立体仓库控制毕业设计任务书.pdfVIP

吉林化工学院

毕业设计任务书

题目：基于PLC的立体仓库控制系统设计

课题类别:□√毕业设计□毕业论文

教学院：信息与控制工程学院

系别：测控技术与仪器系

专业班级：测控

学生姓名：

学生学号：

指导教师：

职称：副教授

下发2015年3月2日完成2015年6月19日

本科生毕业设计环节须知

1．勤奋学习，刻苦钻研，勇于探索，尊敬师长。在指导教师的指导下，保质保

量地完成任务书规定的任务。

2．遵守纪律，保证出勤。因事、因病不能出勤，应事先向导师或有关领导请假，

否则作为缺席处理。凡随机抽查三次不到者，评分降低10分，累计缺席时间达到或

超过全过程的1/4者，取消答辩资格，成绩按不及格处理。

3．独立、按时完成规定的设计任务，不弄虚作假，更不允许抄袭和拷贝他人的

工作内容，否则毕业设计成绩按不及格处理。

4．毕业设计必须符合规范化的要求，采用信控学院规定的模版，否则不能取得

参加答辩的资格。

5．毕业设计成果、资料答辩后交指导教师收存，学生不得擅自带离学校。成果

内容征得指导教师的同意方可作为论文公开发表。

6．毕业设计期间使用实验室，要严格遵守操作规程及实验室有关规章制度。

7．学生对毕业设计场所的环境卫生及安全负有直接责任，必须每天进行卫生清

扫，离开后注意切断电源、锁好房门，防火防盗。

8．学生离校外出需按有关规定履行请假手续，未经指导教师和学生办公室同意

擅自离校者，将给予严肃处理。

9．学生要按任务书的要求定期接受指导教师检查，要妥善保存《吉林化工学院

毕业设计任务书》，毕业设计完成后，将任务书同毕业设计其它材料一同交给指导教

师。

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题目：基于PLC的立体仓库控制系设计

一、题目来源（结合工程实践、结合科研、结合实验室建设、自拟课题等)：

结合工程实践

二、设计（论文）主要条件及技术参数：

技术：1、WinCC组态软件应用技术；

2、Step7组态软件应用技术；

3、电梯系统控制要求。

条件：1、电脑1台；

2、WinCC软件；

3、Step7软件；

4、西门子300系列模块（没有，只能用软件仿真）；

5、PLCSIM5

.3仿真软件；

6、AutoCAD或微软OfficeVisio绘图软件。

三、个人重点（同一大题目下有个人侧重部分时填写）：

由于本题目为独立题目，所以设计者需要设计全部内容，不分重点。

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四、设计内容及工作量：

设计内容：

立体仓库的控制主要是堆垛机的控制。堆垛机的运动包括小车的水平轴、垂直/

轴两方向和堆垛机货叉的微抬、微落、前进、后退运动。堆垛机选用两台普通直流

电机代替直流伺服电机驱动，以降低成本，同时为保证定位精度，选用两台抱闸。

控制系统通过实时检测堆垛机的位置反馈信号和货叉各方向到位行程开关的状态来

控制电机，实现堆垛机和货叉的运动控制，即完成取货和放货的功能。

电气设计：主要包括各种低压电气及仪表选型（注意选型依据），及电气接线图，

要求用AutoCAD或者是Visio画出接线图及盘面或者盘内布置图。

下位机设计：主要包括PLC选型（也要注意选型依据）、PLC端子接线图（注

意：可以包含在电气设计中），以及进行下位机程序编制及仿真。

上位机设计：利