安川Σ-7S伺服单元指令选配安装型_INDEXER模块产品手册.pdf

Σ-7系列AC伺服驱动器

Σ-7S伺服单元

指令可选安装型/

INDEXER模块

产品手册

伺服单元型号：SGD7S

选购模块型号：SGDV-OCA03A

基本信息1

伺服单元的选型2

设置3

接线和连接4

运行前需设定的基本功能5

应用功能6

试运行7

调整8

监视9

全闭环控制10

安全功能11

INDEXER模块固有设置12

基于数字I/O的运行13

基于串行指令通信的运行14

维护15

参数一览16

附录17

资料编号YASMNSV-16001B

版权所有©安川电机中国有限公司

2020()

未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。

前言

本手册对Σ-7系列AC伺服驱动器的Σ-7S伺服单元指令可选安装型及INDEXER模块的选型、伺服驱动器的设计、试

运行、调整、运行、维护所需的信息进行了说明。

为了正确使用Σ-7系列AC伺服驱动器，请认真阅读本手册。

并且，请妥善保管好本手册，以便需要时随时可以阅读和参考。

资料简介

本手册各章的内容如下所述。

请根据需要参照。

章章标题记述内容

1基本信息说明了INDEXER模块概要、各部分名称、与伺服电机的组合等基本信息。

2伺服单元的选型说明了伺服单元选型所需的规格、框图、外形图、连接示例等信息。

3设置说明了在任意场所设置伺服单元和IN