ABB机器人操作手册.pdf

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2024-10-05 发布于广东
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ROBOTICS

操作手册

RobotControlMate

Tracebackinformation:

WorkspaceMainversiona392

Checkedin2021-03-19

Skribentaversion5.4.005

操作手册

RobotControlMate

RobotWare7.2

文档编号:3HAC073107-010

修订:H

规格如有更改，恕不另行通知。

本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手

册中可能出现的错误概不负责。

除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产

损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。

ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。

未经ABB的书面许可，不得再生或复制本手册和其中涉及的任何部件。

保留以备将来参考。

可从ABB处获取此手册的额外复印件。

本出版物为译本。

规格如有更改，恕不另行通知。

手册概述7

产品文档9

1简介11

2开始使用插件15

3使用RobotControlMate工作17

3.1概述17

3.2操作步骤18

4参考信息23

4.1RobotStudio中的功能23

4.2适用于带FlexPendant的控制器的方案29

操作手册-RobotControlMate5

3HAC073107-010修订:H

此页刻意留白

手册概述

关于本手册

本手册包含了有关在OmniCore机器人系统中使用RobotControlMate的基本说明。

本手册提供了有关微动（自动）、位置校准、控制和示教等方面的基本信息。

手册用法

本手册应在操作过程

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