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§2.6Rn标准正交基;2坐标

设α1,α2,…,αn为Rn一组基,则对任意α∈Rn,

α能够惟一表示成α1,α2,…,αn线性组合,即存在

a1,a2,…,an∈R,使α=a1α1+a2α2+…+anαn

称组合系数a1,a2,…,an为α在基α1,α2,…,αn下坐标,

记作(a1,a2,…,an)。;3内积

设α=(a1,a2,…,an)T,β=(b1,b2,…,bn)T为Rn中两个向量,则称

为向量α和β内积。;4向量长度

设α=(a1,a2,…,an)T∈Rn,记

称为向量α长度或模。;5正交

设α,β∈Rn,若αTβ=0,则称α与β正交。

若α1,α2,…,αs(s≥2)为非零向量组且两两正交,

则称α1,α2,…,αs为一个正交向量组。

若正交向量组中每一个向量都是单位向量,

则称该向量组为正交单位向量组。;证实;定义2.22:假如Rn中n个向量满足以下两个条件:

(1)中任意两个向量都正交;

(2);二.施密特(Schmidt)正交化;例1求与向量组;再单位化,;解;再把它们单位化,取;例3;方程组基础解系为;1.将以下向量组化为正交单位向量组:;三.正交矩阵;②证实;证实:

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