航天器空间机器人与自动化技术考核试卷.docxVIP

航天器空间机器人与自动化技术考核试卷

考生姓名：________________答题日期：____年__月__日得分：_____________判卷人：________________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.下列哪个不是航天器空间机器人的主要功能？（）

A.航天器维修与装配

B.航天实验与观测

C.火箭推进与导航

D.外太空探测与采样

2.自动化技术在航天器上的应用不包括以下哪项？（）

A.自主导航

B.自动对接

C.自动驾驶

D.自动烹饪

3.目前在国际空间站（ISS）上使用的机器人手臂是哪一种？（）

A.Canadarm

B.R2

C.ERA

D.SSRMS

4.以下哪项技术不常用于航天器自动化控制？（）

A.模糊逻辑控制

B.人工神经网络

C.遗传算法

D.量子计算

5.航天器空间机器人的关节驱动通常采用以下哪种技术？（）

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.磁悬浮驱动

6.在空间机器人中，以下哪种传感器用于测量距离？（）

A.激光测距仪

B.红外线传感器

C.超声波传感器

D.以上皆是

7.下列哪种材料不适合用于航天器空间机器人的构建？（）

A.钛合金

B.铝合金

C.塑料

D.钼合金

8.航天器自动化技术中的自主决策系统主要依赖于以下哪个技术？（）

A.数据挖掘

B.人工智能

C.机器学习

D.云计算

9.以下哪个部件不属于航天器自动化控制系统？（）

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.显微镜

10.在航天器对接过程中，以下哪项技术起到关键作用？（）

A.自动控制技术

B.机器人视觉技术

C.电磁波通信技术

D.机械结构设计

11.航天器空间机器人进行外太空探测时，以下哪种方法通常用于岩石样本的采集？（）

A.机械手臂抓取

B.激光烧蚀

C.高压水射流

D.化学腐蚀

12.以下哪项不是自动化技术在航天器上的优点？（）

A.提高任务成功率

B.降低成本

C.增加任务周期

D.减少人为干预

13.航天器空间机器人使用的电源通常是什么类型的？（）

A.太阳能电池板

B.燃料电池

C.铅酸电池

D.以上皆是

14.以下哪个国家首次实现了航天器自动化对接？（）

A.美国

B.俄罗斯

C.中国

D.欧洲

15.以下哪种网络技术在航天器自动化通信中应用广泛？（)

A.TCP/IP

B.Ethernet

C.光通信

D.无线通信

16.航天器空间机器人执行任务时，以下哪种方法可以避免对航天器本体造成损害？（）

A.限制机械手臂运动速度

B.增加机械手臂关节摩擦

C.使用高精度传感器

D.以上皆是

17.以下哪个不是航天器自动化技术的发展趋势？（）

A.智能化

B.网络化

C.集成化

D.简易化

18.在航天器自动化技术中，以下哪个部件主要用于实现机械部件的精确定位？（）

A.电机

B.陀螺仪

C.电磁铁

D.滑动轴承

19.以下哪个因素不影响航天器空间机器人的设计？（）

A.空间环境

B.航天器结构

C.地球引力

D.机器人重量

20.下列哪种技术有助于提高航天器自动化系统的可靠性？（）

A.多传感器信息融合

B.线性控制算法

C.单一传感器监测

D.人工巡检

（请在此页下方继续答题）

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）

1.航天器空间机器人的设计需要考虑以下哪些因素？（）

A.空间环境的特殊性

B.载人航天器的体积限制

C.重力影响

D.成本效益分析

2.以下哪些技术被用于航天器自动化系统的故障诊断？（）

A.人工神经网络

B.专家系统

C.模糊逻辑

D.数字信号处理

3.航天器自动化技术可以应用于以下哪些任务？（）

A.航天器姿态控制

B.火箭发射

C.在轨服务

D.航天器回收

4.以下哪些材料特性适合航天器空间机器人的应用？（）

A.轻质

B.耐高温

C.耐辐射

D.低弹性模量

5.空间机器人视觉系统主要包括以下哪些部分？（）

A.摄像头

B.图像处理器

C.传感器

D.显示器

6.以下哪些是航天器自动化控制系统的基本组成部分？（）

A.控制器

B.被控对象

C.传感器

D.执行机构

7.航天器空间机器人执行任务时可能面临哪些挑战？（）

A.温度变化

B.辐射损伤

C.微重力环境

D.振动和冲击

8.以下哪些是自动化技术在航