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《立体匹配与点云重建关键技术的研究》篇一

一、引言

随着计算机视觉和三维重建技术的快速发展，立体匹配与点云重建已成为当前研究的热点。立体匹配技术能够通过捕捉和分析两个或多个视角的图像信息，计算出深度信息并获得精确的三维结构信息；点云重建则以空间三维点的集合表达真实物体的形状与空间位置，两者都涉及到许多关键技术的研发与进步。本文旨在深入研究立体匹配与点云重建的关键技术，分析其现状与发展趋势。

二、立体匹配技术的研究

立体匹配是计算机视觉中用于从不同视角的图像中提取出相应像素并恢复场景三维信息的一种重要技术。其关键技术包括特征提取、特征匹配和视差估计等。

（一）特征提取

特征提取是立体匹配的第一步