《一种共轴混联机构运动学性能指标分析与仿真》.docx

1、本文档共6页，其中可免费阅读3页，需付费70金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

《一种共轴混联机构运动学性能指标分析与仿真》篇一

一、引言

共轴混联机构作为一种多轴、高精度的机器人结构，具有广阔的应用前景。随着工业自动化的不断深入发展，其应用范围越来越广泛，如机器人手臂、精密加工设备等。本文旨在分析共轴混联机构的运动学性能指标，并对其进行仿真研究，为实际工程应用提供理论依据。

二、共轴混联机构的结构与原理

共轴混联机构由多个旋转关节组成，通过各个关节的协同运动实现末端执行器的空间位置和姿态变化。该机构具有结构紧凑、运动灵活、精度高等优点。其工作原理是利用各个关节的旋转运动，通过一系列的连杆和传动装置，将输入的旋转运动转化为输出端的线性或旋转运动。

三、运动学性能指标分析

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

更多 >

《 一种共轴混联机构运动学性能指标分析与仿真》.docx