数控系统的指令培训课件.pptxVIP

数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology;2;程序段指令字可分为尺寸字和功效字;G指令——准备功效

功效：要求机床做某种操作指令，包含运动线型、

坐标系、坐标平面、刀具赔偿、暂停等操作。

组成：G后带2位数字组成，有100个。有模态（续效）

指令与非模态（非续效）指令之分。

模态代码一旦执行就保持有效,直到同组另一代码出现

非模态代码只有在其所在程序段内有效

示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等 ;M指令——辅助功效

功效：控制机床及其辅助装置动作或状态。如开、停

冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等。

组成：M后带2位数字组成，共有100个。有模态（续效）

指令与非模态（非续效）指令之分。

示例：M02，M03，M08等

M00:程序停顿

M01:可选择stop

M02:全段程序停顿.

M30:程序停顿.指针指向程序头

M03/M04:主轴顺/逆时针方向

M05:主轴停顿

M06:换刀指令;F、S、T、D指令

F指令——指定（合成）进给速度指令

(1).直接指定法

组成：F后带若干位数字，如F150、F3500等。

其中数字表示实际合成速度值。它是模态指令。

单位：mm/min（公制）或inch/min（英制）。

视用户选定编程单位而定，若为公制单位，则：

上述两个指令分别表示：150mm/min；3500mm/min。;(2).时间倒数法(进给速率数-FRN)

表示:

直线插补:FRN=1/TORFRN=V/L

圆弧插补:FRN=/TORFRN=V/R

单位：1/min,用G93指令指定;;;尺寸指令

指定刀具沿坐标轴移动方向和目标位置指令

X、Y、Z、U、V、W指令指定沿直线坐标轴移动方向和目标位置指令

组成：后带符号数字组成。如X100、Y-340等，其中数字表示沿由字母指定坐标轴运动目标位置值,符号表示运动方向。

单位：mm、μm（公制）或inch（英制）。视用户选定

编程单位而定.

;A、B、C指令

指定沿回转坐标轴移动方向和目标位置指令

组成：后带符号数字组成。如A100、C-340等，其中数字表示沿由字母指定坐标轴运动目标位置值,符号表示运动方向。

单位：度°、弧度。视用户选定编程单位而定.;I、J、K、R指令----圆弧插补圆心位置和半径指定令

组成：后带符号数字组成。如I10、J-34、R30等，其中带符号数字表示圆心位置和半径值。

单位：mm、μm（公制）或inch（英制）。视用户选定编程单位而定.;与控制方式相关指令

1.G00指令——快速定位指令

编程格式：G00X__Y__Z__；

功效：刀具从当前点，以数控系统预先调定快进速度，快速

移动到程序段所指令目标位置点，

无轨迹要求。进给速度不能由程序（点定位控制）

改变，不一样系统有不一样速度，

普通都在10～30m/min之间.

注意：G00运动轨迹不一定是直线，若不注意则轻易干涉。;例：;2.G01指令——直线插补指令

编程格式：G01X_a_Y_b_Z_c_F_f_；

功效：指令多坐标（2、3坐标）以联动方式，按程序段中要求合成进给速度f，使刀具相对于工件按直线方式，由当前位置移动到程序段中要求位置（a、b、c）。当前位置是直线起点，为已知点，而程序段中指定坐标值即为终点坐标。

注意：程序段中必须指令进给速度F

;例：;3.G02,G03指令——圆弧插补指令

G02：顺时针圆弧插补。

G03：逆时针圆弧插补。

顺、逆方向判别规则：

沿垂直于圆弧所在平面

坐标轴负方向观察，来别圆弧顺、逆时针方向。

;编程格式举例：

XY平面：G17