移动机器人技术 配套课件.pptx

移动机器人技术

配套课件

项目一：移动机器人概述、系统构成

任务一：移动机器人分类及行业应用

课程目标：

一、了解机器人发展历程

二、了解移动机器人的分类

三、了解移动机器人的行业应用情况

四、了解移动机器人的关键技术

五、开拓国际视野，培养家国情怀，增强使命担当，树立全局意识，增强专业自信

六、锻炼专业文档检索与撰写能力及语言表达能力

移动机器人分类及行业应用

知识储备

一、移动机器人应用

二、移动机器人分类

三、移动机器人的关键技术

移动机器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院(SRI)的

NilsNilssen和CharlesRosen等人，在1966年至1972年中研

斯坦福研究院(SRI)

发出了取名Shakey的自主移动机器人--Shakey的自主移动机器人

移动机器人分类及行业应用

知识储备

阿西莫夫

卡雷尔·凯佩克

移动机器人分类及行业应用

知识储备

1982年，中国机器人之父，中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松院士研制开发了我国第一

台示教在线机器人。

2000年4月，中国科学院沈阳自动化研究所成立新松机器人公司，标志着中国工业机器人走上了产

业化发展道路。2014年，我国首创了重载双移动机器人系统，能让两个40吨的重载AGV（自动导引车）

协同工作；2017年，我国首台拥有自主知识产权的真空机器人研制成功，可以在真空环境下水平移动重

达16公斤的半导体材料。

我国连续五年成为工业机器人全球第一大应用市场，同时，也是世界上最大的机器人消费国。

移动机器人分类及行业应用

知识储备

新松机器人

移动机器人分类及行业应用

知识储备机器人的发展演变

按照从低级到高级的发展程度可分为：

第一代机器人主要以顺序控制和示教再现为基本控制方式工作；

第二代机器人对工作对象、外界环境具有一定的感知能力，对感知的信息可控制运算；

第三代机器人对工作对象、外界环境具有较高适应性和自治能力，可进行复杂逻辑思维和

决策，是一种高级智能机器人。

示教再现型机器人（汽车车身焊接机器人）

移动机器人分类及行业应用

知识储备：移动机器人应用

移动机器人在制造业领域主要应

用于生产线上下料的搬运，车间与

仓库间的转运出入库以及作为生产

线上的移动平台进行装配工作。近

年来，移动机器人能在制造领域成

为最受欢迎的“员工”，除了其他

外界因素外，主要是因其能高效、

准确、灵活并且没有任何情绪地完

成“领导”下达的每项任务。

制造领域叉车AGV

移动机器人分类及行业应用

知识储备：移动机器人应用

移动机器人在仓储物流领域主要应用于仓储中心货物的智能拣选、位移，立体车库的小车出入库以及

港口码头机场的货柜转运。

“地狼”是我国民营企业京东物流自主研发的一种自动物流机器人。它颠覆了传统“人找货”的拣选模式，变为

“货找人”，工作人员只需要在工作台领取相应任务，等待地狼搬运货架至固定的工作站进行相应操作即可。“地狼”最高承重

500kg，作业过程包含小件仓储上架、拣选，依靠遍布地上的一个个二维码规划、引导路径，再依靠自带的传感器避免碰撞，保证

了“地狼”搬运货架来回穿梭、互不干扰，