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基于人工智能的智能仓储技术应用方案

TOC\o1-2\h\u31144第1章概述 3

318821.1人工智能与智能仓储技术背景 3

231241.2智能仓储技术的应用价值 3

528第2章智能仓储技术发展现状与趋势 3

108182.1国内外研究现状 3

275002.2技术发展趋势 4

29404第3章智能仓储系统架构 5

212953.1总体架构设计 5

20473.1.1感知层 5

315263.1.2决策层 5

297223.1.3执行层 5

154773.2系统模块划分与功能描述 5

26693.2.1货物识别模块 5

105923.2.2位置定位模块 6

307543.2.3路径规划模块 6

303273.2.4任务调度模块 6

131453.2.5驱动控制模块 6

117753.2.6通信模块 6

244113.2.7用户界面模块 6

1999第4章本体设计与选型 6

142184.1本体结构设计 6

207384.1.1设计原则 6

242774.1.2结构布局 6

271654.1.3材料选择 6

81114.2关键部件选型 7

224414.2.1驱动系统 7

186524.2.2传感器系统 7

764.2.3控制系统 7

301014.2.4执行系统 7

196774.2.5辅助设备 7

17357第5章人工智能算法在仓储中的应用 7

169195.1机器学习算法概述 7

208935.2深度学习算法在路径规划中的应用 8

104445.2.1卷积神经网络（CNN）在路径规划中的应用 8

253845.2.2循环神经网络（RNN）在路径规划中的应用 8

165875.2.3对抗网络（GAN）在路径规划中的应用 8

236625.3人工智能算法在任务调度中的应用 8

71245.3.1监督学习算法在任务调度中的应用 8

222475.3.2强化学习算法在任务调度中的应用 8

269585.3.3混合智能算法在任务调度中的应用 9

6375第6章视觉系统设计 9

1626.1视觉系统硬件设计 9

94866.1.1摄像头选型与布局 9

100806.1.2图像采集与传输 9

26476.1.3视觉处理单元 9

147476.2视觉算法及其在仓储中的应用 9

85806.2.1目标检测算法 9

200016.2.2语义分割算法 9

28016.2.3三维重建与定位算法 9

321226.2.4路径规划算法 10

61776.2.5视觉系统在仓储场景中的应用 10

27091第7章导航与路径规划技术 10

262347.1导航技术概述 10

223317.1.1环境感知 10

238167.1.2定位 10

242907.1.3路径规划 10

33977.2路径规划算法研究 11

238657.2.1图搜索算法 11

141357.2.2采样算法 11

312657.2.3优化算法 11

295377.3避障与碰撞检测 11

254917.3.1避障策略 11

228767.3.2碰撞检测 11

22103第8章通信与控制系统设计 12

286898.1通信系统设计 12

117318.1.1通信系统概述 12

237868.1.2通信协议选择 12

150988.1.3网络架构设计 12

126688.1.4通信接口设计 12

255548.2控制系统设计 12

295498.2.1控制系统概述 12

225868.2.2控制策略 12

63108.2.3控制器设计 13

199268.3系统集成与调试 13

169238.3.1系统集成 13

10908.3.2系统调试 13

4511第9章智能仓储应用案例分析 13

71669.1电商物流仓储场景 13

70839.2制造业仓储场景 14

239949.3冷链仓储场景 14

15355第10章智能仓储技术发展前景与挑战 14

1558410.1技术发展前景 14

317810.2面临的挑战与解决方案