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《基于TDOA的无人机无线定位算法研究》篇一

一、引言

随着无人机技术的飞速发展，其在军事、民用、救援等多个领域的应用越来越广泛。然而，无人机的有效定位与追踪技术一直是制约其进一步发展的关键问题。传统的定位方法如GPS等在复杂环境中可能存在信号遮挡、多径效应等问题，因此，研究新的无人机无线定位算法显得尤为重要。本文将重点研究基于TDOA（TimeDifferenceofArrival）的无人机无线定位算法，探讨其原理、实现方法及性能。

二、TDOA定位算法原理

TDOA定位算法是一种基于信号到达时间差的定位方法。其基本原理是利用多个传感器接收同一信号的时间差来计算信号源的位置。在无人机无