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步进电机控制器设计论文资料--第1页
课程设计(论文)
题目名称步进电机控制器的设计
课程名称单片机原理及应用
学生姓名
学号
系、专业
指导教师
2013年6月24日
步进电机控制器设计论文资料--第1页
步进电机控制器设计论文资料--第2页
摘要
步进电机是一种以脉冲信号控制转速的电机,它是将电脉冲信号转变为角位移或
线位移的开环控制元件,很适合使用单片机来进行控制。在非超载的情况下,电机的
转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给
电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机
只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来
控制变得非常的简单。本设计是基于89C51单片机的四相步进电机的开环控制系统。
整个系统主要由控制电路、最小系统、驱动电路、显示电路四部分组成。通过单片机
存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、保护电路、中断系统及复位
电路、单电压驱动电路等的设计,实现了四相步进电机的正反转、调速、急停等功能。
步进电机是机电数字控制系统中常用的执行元件,由于其精度高、体积小、控制方便
灵活,因此在许多领域中都得到了广泛的应用。
关键字:89C51单片机;步进电机;调速;正反转
步进电机控制器设计论文资料--第2页
步进电机控制器设计论文资料--第3页
目录
第1章步进电机原理.
1.1步进电机原理及控制技术.
1.2步进电机总体设计方案.
第2章设计原理与分析.
2.1步进电机的介绍.
2.2AT89C51单片机简介
第3章电路设计.
3.1控制电路设计.
3.2最小系统电路设计
3.3驱动电路设计
3.4显示电路设计.
第4章程序设计.
4.1系统主程序设计错误!未定义书签。
4.2定时中断程序设计错误!未定义书签。
4.3外部中断程序设计
第5章系统仿真.错误!未定义书签。
5.1绘制电路原理图错误!未定义书签。
5.2系统仿真.错误!未定义书签。
第6章总结错误!未定义书签。
参考文献15
致谢16
附录错误!未定义书签。
步进电机控制器设计论文资料--第3页
步进电机控制器设计论文资料--第4页
第1章步进电机原理
1.1步进电机原理及控制技术
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