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脊髓系中枢神经的一部分，位于脊椎骨组成的椎管内，呈长圆柱状，全长４１－４５厘米。上端与颅内的延髓相连，下端呈圆椎形，终于第一腰椎下缘（初生儿则平第三腰椎）。临床上作腰椎穿刺或腰椎麻醉时，多在第３－４或第４－５腰椎之间进行，因为在此处穿刺不会损伤脊髓。
脊髓位于椎管内，呈圆柱形，前后稍偏，外包被膜，它与脊柱的弯曲一致。脊髓的上端在平齐枕骨大孔处与延髓相连，下端平齐第一腰椎下缘，长约40～45cm。脊髓的末端变细，称为脊髓圆锥。自脊髓圆锥向下延为细长的终丝，它已是无神经组织的细丛，在第二骶椎水平为硬脊膜包裹，向下止于尾骨的背面。
脊髓两旁发出许多成对的神经（称为脊神经）分布到全身皮肤、肌肉和内脏器官。脊髓是周围神经与脑之间的通路。也是许多简单反射活动的低级中枢。
脊髓的全长粗细不等，有两个膨大部，自颈髓第五节到胸髓第一节称颈膨大；自腰髓第二至骶髓第三节称腰膨大。
脊髓的横切面，位于中央部的是灰质和位于周围部是白质；脊髓的解剖与定位脊髓是中枢神经系统的重要组成部分是脑干向下延伸的部分上端于枕骨大孔水平与延髓相连下端至第一腰椎下缘形成脊髓圆锥。此图片来自于：/pic/30/12/16/048.htm(大众医药网-文献资料-脑和脊髓...)
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此图片来自于：/kj/gsddky/rtjp/Untitled-11.htm(脊髓颈断横切面)
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