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《Robotstudio编程仿真》课程改革的

探索与实践

摘要：《Robotstudio编程仿真》是工业机器人技术应用专业的核心课程。

当前，这门课程的资源杂、多、乱，为了让老师们更好地讲授这门课，结合本校

该专业学生认知、知识水平、理解能力等方面的特点以及当前工厂人才需求，本

课程将与当下工厂实例结合，自行开发模型、提炼工厂案例，对课程内容的重新

整理以及课程教学资源的升级换代。内容由易到难、环环相扣，其成果可以很好

地运用到理实一体化课堂教学中，还可让学生不限时间、不限地点地自学与练习。

丰富了教学资源、逼真的案例模型，大大激发学生的学习热情，学生易学，老师

易教。

关键词：RobotStudio、工业机器人、编程、仿真、微课、中职

目前工业机器人应用领域越来越广泛，在电子、物流、化工等各个工业领域

中都有很多应用，例如码垛、焊接、装配、检测等。而工业机器人的编程操作往

往需要借助离线编程仿真软件更好更快实现某些功能。离线编程仿真软件的意义

在于有助于设计时的机器人的选型，检验机器人可到达性，避免机器人定型后无

法完成工作，其次不需要人工在现场示教，利用仿真软件选好机器人品牌型号就

可以进行轨迹编程，大大降低工人的劳动强度，再次，使得现场作业更加安全并

提高员工工作效率，比如干涉区，即避免了现场对干涉区机器人碰撞的风险也节

省了时间，大大缩短项目时间，多数离线编程程序可直接应用于现场，只需精确

示教关键点即可。随着编程仿真技术在机器人技术中变得越来越普通，工业机器

人的编程仿真已成为非常活跃的制造业加工领域，编程仿真从简单的机器人轨迹

模拟到复杂的系统仿真，已经得到科学家和工程师的认可。

工业机器人离线编程仿真软件主要有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司

的Roboguide等，我们课程以ABB公司的Robotstudio为主要研究对象，ABB是

工业机器人四大家族之一，市场占有率很高，Robotstudio教程学习资料较多，

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功能模块也相对齐全，比较适合初学者。RobotStudio是建立在ABB

virtualcontroller环境下，是真正运行工业机器人系统的软件，能够非常逼真

地对生产进行模拟仿真，当程序编写完毕调试完成后可直接用于真机使用。

一、课程分析

《Robotstudio编程仿真》是工业机器人技术应用专业核心课程，通过该课

程学习使学生掌握工业机器人系统离线编程方法、系统方案设计、系统仿真等知

识，为后续的《机器人操作与编程》、《PLC编程》等课程学习及以后进入社会

从事专业相关工作打下很好的基础。

本课程有很强的实践性，对电脑依赖很大，且具有明显的综合性，需要有较

多的操作时间及实例实践。

二、现状分析：

1、学生情况分析

该课程针对的是高一的中职工业机器人技术应用专业学生，高一学生学习的

专业课程还不是很多，基础薄弱，同时对自己的职业规划、专业发展前景等认知

不够，不少同学都还没很了解工业机器人应用场合、离线编程仿真软件的意义，

总想着去真机操作，故在学习上存在动力不足，积极性不够的情况。

2、教学现状分析

根据目前课程设置，学生需要在高一第二学期共80课时内熟练掌握

RobotStudio编程仿真软件的使用，原教材涉及内容多达8个项目，包括认识、

安装工业机器人仿真软件；构建基本仿真工业机器人工作站；