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智能移动机器人视觉功能设计与实现--第1页

目录

一、选题背景与意义1

（一）背景1

（二）意义1

二、设计要求分析与器材2

（一）设计要求2

（二）BNRT-MOB-45型智能移动机器人.2

（三）软件介绍6

三、设计过程8

（一）颜色识别8

（二）条形码识别设计12

四、设计总结17

五、参考文献18

六、致谢19

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智能移动机器人视觉功能设计与实现

一、选题背景与意义

（一）背景

移动机器人是集机械、电子、自动化和人工智能等多种学科的先进技术于一

体的智能制造系统的重要自动化单元，它具有移动、自动导航、多传感器控制、

网络交互等功能，已经被广泛的应用在机械、电子、纺织、烟草、医疗、食品、

造纸等等行业中，实现搬运、传输的功能。如图1.1所示为常见的移动机器人：

图1.1各类移动机器人

并且机器人当前已经融入到社会的日常管理和服务中，它不仅将人类从复杂

重复的劳动中解放出来，还改变了人类的生产和生活方式；它还能用于自动

化立体仓库、加工系统、装配系统。同时，移动机器人可在车站、机场、邮局等

场合的物品分拣中作为运输工具。在太空探索、军用机器人、自动驾驶等方面，

移动机器人正逐渐成为衡量一个国家自动化程度的重要标志之一。因此作为新时

代的年轻人我们应该继续深入研究智能移动机器人.

（二）意义

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视觉是人类观察世界、认识世界的重要功能手段，为人类提供了多达70%

以上的外部信息，视觉也被认为是机器人最主要的感知能力。视觉传感器为机

器人提供了十分丰富的外界信息，并且在不需要传感器的运动及物体无任何接

触的情况下，就可以达到对环境和目标的识别，这是其他传感器难以做到的，

因此，机器人视觉技术是机器人智能化水平的一个重要体现。而对于我们来说

机器视觉系统提高了生产的自动化程度，让不适合人工作业的危险工作环境变

成了可能，让大批量、持续生产变成了现实，大大提高了生产效率和产品精

度。

本设计基于智能移动机器人平台，利用LabVIEW系统，设计实现了机器

人对物料和条形码的识别，为机器人完成后续任务提供了保障。

二、设计要求分析与器材

（一）设计要求

根据设计要求，智能移动机器人使用摄像头拍摄的图像，分辨不同颜色的