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《机器人涂胶工作站性能测试方法》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

在工业4.0时代，传感器和信息化技术的发展，为胶接智能化提供了技术基础。机器人涂胶工作站在现代工业生产中扮演着重要角色，广泛应用于汽车制造、电子产品组装等领域。机器人涂胶工作站集机器人的智能化、自动化以及涂胶设备的工艺控制能力，已经在汽车、交通、半导体等行业的装配、封装工序中广泛应用。然而，随着技术的发展和应用的广泛普及，现有的标准和规范未能及时跟上行业的需求。

目前，我国对涂胶装备配置，大都仍停留在使用成套通用涂胶设备与涂胶机构配合的阶段，已经不能满足企业对设备升级的需求。尤其是涂胶设备定制难，出胶可调整能力弱，难以适应个性化产品生产；涂胶系统作业时一般只考虑单个优化目标，而实际中需考虑涂胶时间、厚度均匀性、涂胶总消耗量等优化，且缺少对复杂曲面上胶线成型等方法的研究；同时，涂胶系统多采用开环控制，缺乏对胶线质量的及时检测分析与处理，未能进行系统反馈与补偿。影响机器人涂胶工作站作业性能的关键因素之一是当前缺乏对涂胶工作站性能详细及规范的测试方法，缺乏相关性能优化的指导以及质量提升的标准。

目前，我国及国际上已有一些针对涂胶设备的标准，但多数标

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准较为笼统，或侧重于设备的基本性能要求，而未能全面涵盖机器人涂胶工作站的工艺性能及涂胶质量的详细检测。这些标准可能存在如下不足：设备性能的标准化程度不足；对涂胶质量的检测方法不够具体或不够科学；标准的适用范围不够广泛，未能涵盖新兴技术和新材料的应用。

鉴于现行标准的局限性，制定专门针对机器人涂胶工作站性能检测的标准具有重要的现实意义。此标准将填补行业空白，提供针对机器人涂胶系统的系统性、科学性标准，有助于：规范行业操作，提升设备性能和涂胶质量、提供统一的检测标准，减少生产过程中的质量波动、支持企业技术创新，推动行业技术进步。

为此，2024年7月广东省科学院智能制造研究所经过认真总结实践经验，开始制定《机器人涂胶工作站性能测试方法》团体标准。

1.2起草单位

本标准起草单位：广东省科学院智能制造研究所、广东利元亨智能装备股份有限公司、易视智瞳科技(深圳)有限公司。

1.3主要工作过程

1）收集标准/文献资料

标准起草单位收集了下列最新的标准和文献：

GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇

SJ21319-2018涂胶设备工艺验证方法

DB43/T1849-2020汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求

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2）标准编制过程

2024年3-4月，标准编制工作组对机器人设计仿真软件的实际情况进行了考察，对相关技术规范进行了统计和分析。收集汇总所涉及的相关标准，共涉及标准3份，分别为：GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法、GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇、SJ21319-2018涂胶设备工艺验证方法、DB43/T1849-2020汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求。

2024年6月，标准编制工作组再次对标准涉及的内容和指标进行了沟通和确认，形成标准草案稿。

2024年8月，在广东省广州市召开了标准立项评审会议，标准编制工作组根据专家意见讨论修改标准技术内容，形成征求意见稿。

1.4标准主要起草人及其所做的工作

标准编制工作组由以下专业人员组成：周雪峰、廖昭洋、杜义贤、黄卜夫、徐智浩、孙克争、吴鸿敏、林旭滨、王星华、陈帅、时曦、唐观荣。其中，周雪峰、廖昭洋负责项目组织和整体规划工作；杜义贤、黄卜夫争负责调研及标准起草工作；徐智浩、孙克争、吴鸿敏负责标准内容优化及修改工作；林旭滨、王星华、陈帅、时曦负责标准验证试验相关工作；唐观荣负责调研及标准格式修改工作。

二、标准主要技术内容

本标准的制订，充分考虑了机器人涂胶工作站性能测试方法的实际应用场景，体现标准的“科学性”、“适用性”、“可操作性”原

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则。

本标准主要技术内容如下：

1）范围

2）规范性引用文件

3）术语和定义

4）一般要求

5）测试仪器和设备

6）测试流程

二、本标准的主要技术内容：

1范围

本文件规定了机器人涂胶工作站性能的术语和定义、一般要求、测试仪器和设备、测试流程。

本文件适用于汽车制造中工业机器人涂胶工作站的作业性能和质量的验证。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于