机器人技术导论智慧树知到答案章节测试2023年武汉科技大学.pdfVIP

机器人技术导论智慧树知到答案章节测试2023年武汉科技大学--第1页

第一章测试

1.行走机构并不是机器人必备的机构。（）

A:错

B:对

答案:B

2.机器人的驱动系统的作用相当于人的肌肉。()

A:对

B:错

答案:A

3.液压驱动系统运动平稳缓慢，驱动功率大并且易于实现过载保护。()

A:对

B:错

答案:A

4.气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉。()

A:错

B:对

答案:B

5.气压驱动机器人的工作速度稳定性较差。()

A:错

B:对

答案:B

6.外部状态传感器可以检测机器人各关节速度和机体温度。()

A:对

B:错

答案:B

7.控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号

来控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。()

A:对

B:错

答案:A

8.机器人的内部传感器“陀螺仪”可以测量物体旋转时的角速度。()

A:错

B:对

答案:B

9.在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难

以扩展。()

A:对

B:错

答案:A

机器人技术导论智慧树知到答案章节测试2023年武汉科技大学--第1页

机器人技术导论智慧树知到答案章节测试2023年武汉科技大学--第2页

10.机器人控制系统按其控制方式分类可分为（）

A:分散控制方式。

B:加强控制

C:主从控制

D:集中控制

答案:ACD

第二章测试

1.机械钳爪式手部按夹取的方式不同，可分为内撑式和外夹式两种（）

A:错

B:对

答案:B

2.全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。（）

A:错

B:对

答案:B

3.直流电动机的转速控制方法可以分为调节励磁磁通的励磁控制方法，调节电

枢电压的电枢控制。（）

A:错

B:对

答案:B

4.足式行走机构对环境有很强的适应性,可以在复杂的自然环境中快速移动，

翻越障碍物。（）

A:错

B:对

答案:B

5.PID控制器中P为比例控制、I为积分控制、D为微分控制。()

A:对

B:错

答案:A

6.电池是指能将化学能、内能、光能、原子能等形式的能直接转化为电能的装

置。()

A:对

B:错

答案:A

7.