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Technology

智能网联汽车的测试评价

文赫炎设计邱洪涛

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020年10月27日，2.0版试技术实现突破。”根据测试环境可以将测试技术分为虚拟仿真测试、封闭场地测试和开

《节能与新能源汽车技术放道路测试。

路线图》正式发布。其目前，我国在级及以下智能网联汽车在整车与系统测试方面已基本形成完善的测

PA

中，测试评价技术被再次列为基础试方法，CA级及以上智能网联汽车在虚拟仿真测试、场地测试等技术方面取得了一定进

支撑技术之一，并提出“低等级和展，并积极推进我国典型驾驶场景数据库建设。国家智能网联汽车创新中心已布局共性关

高等级智能网联汽车整车与系统测键技术之一的多模式测试评价体系建设，而且正在形成测试能力。

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虚拟仿真测试定义宏观参数构建动态场景；②基于其

不断扩充的案例库（包括真实案例和根

虚拟仿真测试拥有测试场景搭建方据真实泛化形成的案例），以及空间、

便、测试过程无安全隐患、可重复、成时间触发器，实现主车附近的案例重现

本低和效率高的特点。但场景的真实性和各类危险工况的测试。

受模型精度的限制，一般用于算法开发Google的Waymo构建了仿真世

迭代的早期测试。界，包括万个以上动态场

Carcraft2

虚拟仿真测试需要构建动态车市场景，例如居民区街道、高速公路、死胡

景，搭建仿真测试平台。测试平台需要同、停车场等。其通过场景泛化技术构

通过采集海量的道路数据，才能对算法建了更多测试场景，并于年月公

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进行有效的训练和测试验证。采集的测布了全场景的无人驾驶汽车路测数据，

试场景包括典型场景和危险场景，在采该数据在多样化的交通环境下采集，包

集过程中会逐渐显现长尾效应。测试工含激光雷达和360°多个摄像头的数据

况类型覆盖有效性和数据格式统一性，（含标签），实现了激光雷达和摄像头

将成为技术研究的难点。的同步。

百度公司创建了自动驾驶仿真系统仿真测试平台需要通过数学建模

AADS，包括由数据驱动的交通流仿真的方式将真实世界进行数字化还原和

框架和基于图片渲染的场景图片合成框泛化，建立正确、可靠、有效的仿真模