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汽车底盘发展趋势

汽车底盘成为新能源汽车研发的下一个高低，是除了三电系统之

外最复杂的系统之一。底盘研发的现状和未来发展趋势将是怎样，让

我们一起来探讨一下。

1、汽车底盘控制技术特征分析

汽车底盘作为构成汽车整体的重要部件，其主要功能主要是实现

汽车的灵敏加速、减速、转向等功能，底盘控制技术原理是利用车轮

法向力及给定路面附着系数对汽车侧偏角、车轮滑动率进行精确控制，

从而实现对轮胎侧向力与纵向力的合理调节。底盘控制的根本目的就

是控制汽车轮胎与地面之间的附着力，达到保证行车安全性、稳定性、

主动性与舒适性等目的。作为一项复杂的专业技术，汽车底盘控制技

术是通过利用不同控制系统实现对同一个控制目标的共同或单独控制，

像离散型路面上汽车的行车稳定性就是通过WS、ABS、ESP以及

AFS技术实现控制的;利用一个控制系统实现对多种变量的同时控制，

TCS技术作为各种典型可有效实现对轮胎滑转率及角加速度的有效控

制;利用一套控制设备实现多种功能控制，比如底盘控制系统利用车轮

的轮速传感器实现对速度的有效控制。

2、汽车底盘控制技术现状分析

汽车底盘技术的发展是伴随着汽车行业的进步不断发展的，对底

盘控制技术的分析可从制动控制系统、悬挂控制系统及转向控制系统

三方面入手。

当前汽车底盘控制技术中制动控制系统主要以ABS(防抱死制动系

统)、ESP(汽车动力学电子稳定控制系统)为主。ABS系统中主要控制

滑动率，滑动率保持着30%的时候，汽车制动力系数与地质制动力保

持最大，偏离30%这个数值之后，汽车制动力系数、地质制动力的变

化将会非常不稳定，因此对于汽车运行性能的负面影响也较大，所以

必须应用ABS系统严格控制滑动率，轮速传感器、电子控制单元作为

控制系统的关键部件，加强研究与应用对于确保滑动率有重要意义。

ESP系统通过控制车轮纵向力大小及匹配情况来实现对汽车横摆

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运动的控制，以保证汽车操纵的灵敏性、灵活性与方向稳定性，不过

比起ABS系统ESP系统需要用到更多的传感器，以便在汽车运行中通

过传感数据采集完成对汽车实际运行状况的精准控制。

汽车底盘控制技术中悬挂控制系统目前主要以ADC(连续性阻尼控

制系统)与ARC系统为主。ADC系统利用车轮垂直加速传感器、电子

控制单元与阻尼器比例阀实现控制功能，通过对悬挂阻尼器最佳阻尼

系数的计算完成对比例阀的协调，从而获得汽车运行中所需要的震动

性能，保证汽车运行时的平稳性、舒适性与安全性。ARC系统通过控

制稳定杆左右及垂直方向上的相对位移来完成对车身倾侧方面的平衡

控制，将倾侧角控制到接近于零，从而提升汽车运行舒适性，另外还

可通过控制前后主动稳定杆来调节倾侧力矩的分配，改善汽车机动性

与安全性。

汽车底盘控制技术中转向控制系统目前应用最为广泛的是EPS(主

动前轮电动助力转向系统)、RWS(后轮转向系统)等系统。EPS系统可

显著减轻汽车行驶过程中路面对转向盘的冲击，促使转向盘自动回正，

这种功能的实现是利用转向转角传感器、力矩传感器等实现，应用优

势显著。RWS系统主要由执行机、传感器、电子控制单元等构成，根

据执行机构运行