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机电传动控制中的电机位置与速度控制-论文--第1页

学院：机电学院班级：机设一班

姓名：学号：201010

改变三相异步电动机旋转方向的方法把定子绕组接到电源的三

根导线中任意两根对调，三相异步电动机在基频以下变频调速时，只

降低电源频率而电源电压的大小为额定值不变是否可以？否，三相异

步电动机每相定子绕组的电压方程式为

U1=E+I1R1+JI1X1=-E+I1Z1I1和Z1为定子电流在绕组阻抗上产

生的电压降电动机在额定运行时，I1Z1《U1所以有U1≈E1=4.44f1N1

m，Φm≈1/4.44N1*U1/f1当电压频率变化时，磁极下的磁通也将

发生变化。

为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？电动机在未启动

之前n=0,E=0，而Ra很小，所以将电动机直接接入电网并施加额定

电压时，启动电流Ist=Un/Ra将很大，一般情况下能达到额定电流的

10～20倍。

将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，电动机

是否会反转？如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线

对调，例如将B、C两根线对调，即使B相遇C相绕组中电流的相位

对调，此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3因此旋转

方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转，与未对调的旋转方向相反。

限制直流电动机的启动电流方法1降压启动，在启动瞬间降低供

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电电源电压，随着转速的升高，反电动势E增大，再逐步提高供电

电压，最后达到额定电压UN时，电动机达到所要求的转速2在电枢

回路内串接外加电阻启动，此时启动电流为IST=UN/Ra+Rst将受到外

加启动电阻Rst的限制。

交流伺服电动机的自转现象及消除根据单相异步电动机的原理，

电动机转子开始转动以后再取消控制电压，虽然仅剩励磁电压单相供

电，但它仍将继续转动，即存在“自转现象”，这意味着失去控制作

用，是不允许的。把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动

机失去控制信号，即成单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现

在Sm1的地方。

电源反接制动电枢电压的方向产生的反接制动，倒拉反接制动将

电枢电动势的方向进行反接所产生的制动。三相异步电动机的转矩与

R2无关，与U的平方成正比。

机电传动系统转矩方向电动机转矩TM与n一致的方向为正向，

负载转矩TL与n相反的方向为正向。

机电传动系统稳定的充要条件1电动机的特性曲线n=f（Tm）和

生产机械的负载特性曲线n=f（TL）有交点（即拖动系统的平衡点）

2当转速大于平衡点对应的转速时，TMTL，即若干扰使转速迅速上

升，当干扰消除后应有TM-TL0，反之亦然。

直流发电机和电动机电磁转矩不同点发电机的电磁转矩是阻转

矩，它与电枢转动的方向或原动机的驱动转矩的方向相反，在等速转

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动时，原动机的转矩必须与发电机的电磁转矩T及空