静力04章-平面一般力系.ppt

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1[负号表示力的方向与图中所设方向相反]再研究轮[例]已知:连续梁上,P=10kN,Q=50kN,CE铅垂,不计梁重求:A,B和D点的反力(看出未知数多余三个,不能先整体求出,要拆开)解:①研究起重机③再研究整体②再研究梁CD第一次:4-1,4-6(a)、(c),4-8,4-10第二次:4-17(a)、(d),4-19,4-25,4-29(选作)*第四章平面一般力系§4–1平面一般力系的概念§4–2力线平移定理§4–3平面一般力系向一点简化§4–4平面一般力系的简化结果?合力矩定理§4–5平面一般力系的平衡条件和平衡方程§4–6平面平行力系的平衡方程§4–7静定与静不定问题的概念§4–8物体系统的平衡/平面一般力系习题课平面一般力系:各力和各平面力偶都作用在同一平面内但是不汇交于一点的力系。§4-1平面一般力系的概念F=F’=F’’F=F’=F’’力的平移定理:可以把作用在刚体上点A的力平行移到任一点B,但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩等于原来的力对新作用点B的矩。[证]力力系§4-2力线平移定理①力线平移定理揭示了力与力偶的关系:力力+力偶(例断丝锥)②力平移的条件是附加一个力偶m,且m与d有关,m=F?d③力线平移定理是力系简化的理论基础。说明:§4-3平面一般力系向一点简化简化平移一般力系(任意力系)向一点简化(未知力系)汇交力系+力偶系(已知力系)汇交力系力,R(主矢),(作用在简化中心)力偶系力偶,MO(主矩),(作用在该平面上)大小: 主矢方向:简化中心(与简化中心位置无关)[因主矢等于各力的矢量和](移动效应) 大小:主矩MO方向:方向规定+— 简化中心:(与简化中心有关) (因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和)(转动效应)固定端(插入端)约束在工程中常见的雨搭车刀固定端(插入端)约束说明①认为Fi这群力在同一平面内;②将Fi向A点简化得一力和一力偶;③RA方向不定可用正交分力YA,XA表示;④YA,XA,MA为固定端约束反力;⑤YA,XA限制物体平动,MA为限制转动。简化结果:主矢,主矩MO,下面分别讨论。②=0,MO≠0即简化结果为一合力偶,MO=M此时刚体等效于只有一个力偶的作用,因为力偶可以在刚体平面内任意移动,故这时,主矩与简化中心O无关。①=0,MO=0,则力系平衡,下节专门讨论。③≠0,MO=0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时,简化结果就是合力(这个力系的合力),。(此时与简化中心有关,换个简化中心,主矩不为零) §4-4平面一般力系的简化结果?合力矩定理④≠0,MO≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简化为一个合力。合力的大小等于原力系的主矢合力的作用线位置结论:平面任意力系的简化结果:①合力偶MO;②合力合力矩定理:由于主矩而合力对O点的矩 —

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