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设计总说明I
GeneraldesigninstructionsIII
1绪论1
1.1研究背景和意义1
1.2移动机器人的出现和现状2
1.3机器视觉国内外研究现状3
1.4本文主要研究内容4
2单双目视觉研究5
2.1单目视觉5
2.2双目视觉7
2.3单双目视觉比较8
2.4本章小结9
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