原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第一章测试
1.非实时系统一定是离线方式。（）
A:错
B:对
答案:A
2.计算机控制系统就是利用工业控制计算机来实现生产过程自动控制的系统。
（）
A:错
B:对
答案:B
3.实时系统一定是在线系统。（）
A:错
B:对
答案:B
4.属于开环结构的系统是？（）
A:操作指导控制系统
B:监督控制系统
C:直接数字控制系统
答案:A
5.计算机控制系统的工作过程包括：（）
A:数据采集
B:控制决策
C:控制输出
D:人工决策
答案:ABC
第二章测试
1.不仅时间取值是离散的，而且在幅度上又是量化的，是什么信号？（）
A:模拟信号
B:采样信号
C:数字信号
D:离散信号
答案:C
2.描述离散系统的时域和变换域数学模型分别是什么？（）
A:差分方程，脉冲传递函数
B:微分方程，传递函数
答案:A
3.采样系统为渐近稳定的充要条件是什么？（）
A:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于z平面的单
位圆外。
B:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于z平面的单
位圆内。
C:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于s平面左半
平面。
答案:B
4.输出端和输入端有没有采样开关，不影响系统的脉冲传递函数X(z)。（）
A:对
B:错
答案:B
5.保持器环节和被控对象环节串联后所构成的连续时间系统称为广义对象。
（）
A:对
B:错
答案:A
第三章测试
1.Z变换法能够保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控制器的输出相同。
（）
A:对
B:错
答案:B
2.带有零阶保持器的Z变化法保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控
制器的输出相同（）
A:错
B:对
答案:B
3.比例调节器的作用是什么？（）
A:加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳。但有可能放大噪声，减
低系统的抗干扰能力。
B:可以消除或减少稳态误差。但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统
不稳定。
C:可以加快响应速度及减少稳态误差。但可能加大系统超调，产生振荡，以
至于系统不稳定。
答案:C
4.积分调节器的作用是什么？（）
A:可以加快响应速度及减少稳态误差。但可能加大系统超调，产生振荡，以
至于系统不稳定。
B:可以消除或减少稳态误差。但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统
不稳定。
C:加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳。但有可能放大噪声，减
低系统的抗干扰能力。
答案:B
5.微分调节器的作用是什么？（）
A:可以消除或减少稳态误差。但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统
不稳定。
B:可以加快响应速度及减少稳态误差。但可能加大系统超调，产生振荡，以
至于系统不稳定。
C:加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳。但有可能放大噪声，减
低系统的抗干扰能力。
答案:C
6.哪个算法只给出控制量的变化量，需要使用有附加积分作用的执行机构。
（）
A:常规PID算法
B:增量式PID算法
C:位置式PID算法
答案:B
7.数字PID控制器的参数整定试凑法步骤是？（）
A:先积分、后比例、再微分。
B:先比例、后积分、再微分。
C:先微分、后积分、再比例。
答案:B
8.在最少的几个采样周期内达到在采
文档评论（0）