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电工职业技能竞赛（操作技能考核样题）

注意事项

一、请根据考题要求，完成操作内容。

二、请服从裁判的指挥，保证竞赛安全顺利进行。

竞赛题目：立体车库系统的设计、安装与调试

工作任务说明

一、立体仓库系统运行说明

立体仓库系统共由称重区、货物传送带、托盘传送带、机器手装置、码料小车和一个

立体仓库组成，系统俯视图如图1所示。

图1立体仓库系统俯视图

系统运行过程如下：货物首先经过称重区称重，然后经过货物传送带将货物运送至

SQ2位置，然后当SQ3检测托盘，启动托盘电机，将托盘送到SQ4,然后由机械手将货物

取至SQ4处的托盘上，然后由码料小车将货物连同托盘运送至仓库区，码放至不同的存

储位置。其中仓库区的正视图如图2所示。

由图2可知，立体仓库共有9个存储位置。已知每个存储位置最多可承受100KG的

重量，而货物重量一般在0-100千克之间，经称重模块称重后，将重量信号转换成0-10V

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电压信号。在码放货物时，按照A1-A2-A3-B1-B2-B3-C1-C2-C3的规则进行码放，SA1

到达C区终点距离为10CM,SA1到达B区终点距离为15CM,SA1到达A区终点距离为

20CM。模拟量信号使用可调电源提供的0-10V电压给出。

三层

二层

一层

A区B区C区

图2、立体仓库正视图

二、立体仓库系统电气控制说明：

立体仓库系统由以下电气控制回路组成：货物传送带由电机M1驱动【M1为双速电

机;先以高速启动5S,停0.5S启动低速止到终点SQ2】。托盘传送带由电机M2驱动【M2

为三相异步电机(带离心);由KM全压启动，只进行单向正转运行】。码料小车的左右运行

由电机M3驱动【M3为步进电机；电机转一圈5cm】。码料小车的上下运行由电机M4

驱动【M4为三相异步电机；三相异步电机由变频器进行模拟量（电流模式）控制，若装

盘要放在一层以15Hz从SA2到达一层SC1，若装盘要放在二层以25Hz从SA2到达二

层SC2，若装盘要放在三层以35Hz从SA2到达三层SC3，回去SA2以45Hz下降，加

速时间1.2秒,减速时间0.5秒】。

三、立体仓库系统控制要求

立体仓库系统设备具备两种工作模式，模式一：手动调试模式；模式二：自动运行模

式。设备上电后触摸屏进入欢迎界面（欢迎界面能够将桌面指定图片1作为背景显示），

触摸界面任意位置，设备进入调试模式。

1.手动调试模式

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设备进入手动调试模式后，触摸屏出现调试画面，调试画面可参考图3进行制作。通

过按下对应电机按钮，当前电机指示灯亮，并外部电机相应动作；

图3手动调试模式

（1）货物传送带电机M1调试过程

按下M1按钮，双速电机先以高速启动5S,停0.5S启动低速止到终点SQ2，整个过

程中放开按钮M1，电机M1停止。M1电机调试过程中，人机界面对应动作指示灯对应

亮起，同时外部灯柱黄色