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*石油工程自动控制技术*第五节控制器（调节器）一.控制仪表的作用与分类按能源形式气动:采用1.4×100kPa压缩空气为能源电动:采用220v交流供电,或24v直流供电按结构类型基地式仪表单元组合式仪表*4-20mA.DC24V.DC电源变送器250Ω1-5V.DC安全栅显示控制仪表生产现场控制室DDZ-Ⅲ型仪表接线*二、DDZ-Ⅲ型控制器1.用途接受变送器送来的测量信号，与给定值作比较得到偏差，并根据偏差的情况，按设定的控制规律，输出4~20mADC的调节信号给调节阀（执行器）*2.DDZ-Ⅲ型调节器具有如下一些特点（1）采用了高增益、高输入阻抗的集成运算放大器,结构简单,可靠性指标都有所提高。（2）实现自动和软手动之间的双向无平衡无扰动切换（3）有良好的保持特性（4）干扰系数减小,使积分增益和微分增益都与比例增益无关（5）在基型调节器的基础上,附加某些单元可以构成各种特种调节器*基型控制器方框图*3.组成（1）指示单元测量信号给定信号（2）控制单元输入与给定电路PID运算电路自动—手动切换电路输出电路*4.各部分的作用及操作（1）输入与给定电路：比较测量信号与给定信号得到偏差。输入电路：接受变送器送来的4~20mADC经250?标准电阻转换为1~5V的电压信号。给定电路：由外给定或内给定提供给定信号。*（2）PID运算电路:实现P、I、D调节规律。（3）自动—手动切换电路:调节器的输出是自动还是人工操作输出电流调节器自动控制之前，通过手工操作使输入与给定值偏差为零，再投运。当调节器出现故障时，也需切换为手工操作。（4）输出电路（V/I转换电路）:将PID电路送来的1~5V的电压信号转换为4~20mADC
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