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智能机器人技术进展和新产业平台发展趋势

目录

一、智能机器人技术进展......................................3

1.1传感器技术...........................................4

1.1.1位置和速度传感器.................................5

1.1.2力觉传感器.......................................6

1.1.3接触觉传感器.....................................8

1.1.4声音传感器.......................................9

1.2控制算法与系统设计..................................11

1.2.1基于规则的控制系统..............................12

1.2.2机器学习控制算法................................13

1.2.3神经网络控制....................................14

1.3人工智能与机器学习..................................15

1.3.1计算机视觉......................................16

1.3.2自然语言处理....................................17

1.3.3强化学习........................................18

1.4通信与网络技术......................................19

1.4.1无线通信技术....................................20

1.4.2云计算与边缘计算................................22

1.4.3物联网..........................................23

1.5机器人操作系统......................................24

1.5.1ROS的发展与应用.................................25

1.5.2ROS在智能机器人中的应用.........................27

二、新兴产业平台发展趋势...................................28

2.1人机协作............................................29

2.1.1协作机器人......................................30

2.1.2人类与机器人共存的社会环境......................31

2.2定制化生产与服务....................................33

2.2.1智能制造........................................34

2.2.2个性化定制服务..................................34

2.3跨界融合............................................35

2.3.1大数据与人工智能的结合..........................37

2.3.2物联网与云计算的融合............................38

2.4新兴市场与发展中国家................................39

2.4.1亚洲市场的崛起..................................41

2.4.2非洲和拉丁美洲的市场潜力........................42

2.5可持续发展与绿色技术................................43

2.5.1环保型机器人的研发与应用........................44

2.5.2节能与减排技术..................................