课程设计-自动门控制装置设计.pdfVIP

目录

一、设计目的.

二、设计要求和设计指标.

2.1自动门结构

2.2自动门的控制要求

三、设计内容.

3.1自动门的应用

3.2自动门装置结构

3.2.1自动门部件的介绍.

3.2.2PLC的功能.

3.2.3PLC的基本结构.

3.2.4选择PLC的主要因素.

3.3主电路接线图

3.4PLC控制系统的Ｉ／Ｏ地址分配表

3.5PLC控制系统所需机型的选择及Ｉ／Ｏ接线图

3.5.1PLC的选择及其介绍.

3.5.2I/O接线图.

3.6自动门程序流程图

3.7自动门顺序功能图

3.8自动门梯形图

3.9仿真软件组态软件.

KINGVIEW

3.9.1自动门仿真图.

3.9.2图形模板的使用步骤.

四、本设计改进建议.

五、总结.

六、主要参考文献.

襄樊学院理工学院理工学院

一、设计目的

通过本课程设计，希望能让同学们初步了解到一个课题设计的诞生，到这个课题的

完成，其中要经历些什么，也为不久后的毕业设计做好准备，打好基础，希望能让同学

们通过自己在大学四年学到的知识来解决设计当中所遇到的问题，能充分利用好自己手

里所拥有的条件。培养正确的设计思想，并通过运用设计标准、规范、图册、和查阅有

关技术资料去进行理论计算、结构思考、写相关说明性材料，培养我们电路设计的基本

技能和工程设计工作者的基本素质锻炼自己独立动手的能力，开阔了自己的见识。通过

本课题设计对PLC课程有了更深刻的了解，也更加熟悉了Portal、组态王PLC、S7-200

等软件。

二、设计要求和设计指标

2.1自动门结构

自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开

关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机

构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

2.2自动门的控制要求

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1

动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，

电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，

应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开

关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通

过。

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三、设计内容

3.1自动门的应用

近年来，自动门已应用于银行、酒店、大型商场等场合。在国外，自动门的发展已

相对成熟，国内在自动门的自主研发上还处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，

稳定、安全是首先需要考虑的因素，因此系统的安全性和稳定性是至关重要的。过去的

自动门系统一般采用逻辑控制模块控制，因故障率高、可靠性低、维修不方便等原因而

逐步被淘汰。因此，可编程控制器（PLC）在自动门具体应用。

3.2自动门装置结构

左右两块玻璃门、电动机传动链、限位开关、三相异步电动机、信号发送与接收装

置（门内外个一个）。

［图3-1自动门结构示意图

3.2-1自动门部件的介绍

（1）主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集

成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启

速度、开启幅度等参数。

（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它

的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；

（3）动力马达：提供开门与关门的动力