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工业机器人（四级）技能鉴定理论试题及答案

单选题

1.在ABB示教器操作界面中，通过（）选项可以建立程序模块及例行程序。

A、控制面板

B、程序数据

C、资源管理器

D、程序编辑器

参考答案：D

2.机械制图中三视图不包含（）视图。

A、主视图

B、左视图

C、右视图

D、俯视图

参考答案：C

3.工业机器人中的TCP指的是（）。

A、工具中心点

B、机械坐标中心点

C、大地坐标中心点

D、工件中心点

参考答案：A

4.机械部件装调记录单由（）书写。

A、装调人员上级

B、现场工人

C、装调人员本人

D、装调人员同行者

参考答案：C

5.电机正反转控制线路中，控制线路有（）联锁触头。

A、1个

B、2个

C、3个

D、4个

参考答案：B

6.以下哪个停止指令用于临时停止程序执行，程序指针会保留，并且还可以继续运行（）

A、Stop

B、EXIT

C、Break

D、Return

参考答案：A

7.先检测供电端电源电压是否正常，再检查负载两端电压。供电端电压正常，负载两端的电压正常，负载不工作。那证明负载坏了。如果负载两端的电压不正常，那就得一步步慢慢查找了。此种查找故障的方法是（）。

A、电阻法

B、电压法

C、短接法

D、替换法

参考答案：B

8.汇博机器人的赋值指令为（）。

A、=

B、==

C、:=

D、=:

参考答案：C

9.创新包括管理创新和（）创新。

A、思维

B、技术

C、实践

D、行动

参考答案：B

10.（）必须在（）进行调试机器人。

A、认识程序模板的情况下

B、了解工作流程及工艺流程的情况下

C、周周无人员

D、没要求

参考答案：B

11.光栅尺传感器和数显表插头座插拔应（）。

A、在关闭电源后

B、在关闭电源前

C、在关闭电源中

D、随时都可以

参考答案：A

12.机械装配工艺文件不包括（）。

A、装配人员名单

B、装配工艺系统图

C、装配工艺过程卡

D、装配图

参考答案：A

13.以下哪个指令的功能是等待一个数字输入信号的指定状态。

A、WaitTime

B、WaitDI

C、WaitDO

D、WaitGI

参考答案：B

14.对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置（）。

A、工具参数

B、工件参数

C、负载参数

D、位置参数

参考答案：C

15.IF（di1=1anddi2=1）ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下，do1为1?

A、dil=1、di2=0、di3=0

B、di1=0、di2=0、di3=1

C、di1=0、di2=1、di3=0

D、以上选项都不对

参考答案：B

16.不能用来对已有的孔进行（）再加工。

A、锪孔钻头

B、扩钻头孔

C、钻孔钻头

D、铰孔钻头

参考答案：C

17.以下哪项不是机器人安装出现问题引起的后果（）。

A、机器人寿命降低

B、对工业生产安全造成影响

C、对企业经济效益造成损伤

D、不影响机器人使用性能

参考答案：D

18.在怀疑某个器件有故障、但不能确定，且有代用件时，可替换试验，看故障是否恢复，此种排除故障的方法是（）。

A、电阻法

B、电压法

C、短接法

D、替换法

参考答案：D

19.当物体表面过于粗糙（Ra6.3um）或太光滑（Ra≤0.025um）时可选用（）。

A、Ra

B、Rz

C、Rp

D、Rv

参考答案：B

20.在操作接触器联锁正反转控制线路时，要使电动机由反转变为正转，正确的操作方法是（）。

A、可直接按下反转启动按钮

B、可直接按下正转启动按钮

C、必须先按下停止按钮，在按下反转启动按钮

D、以上都错

参考答案：B

21.（）和（）是错误的定位方法，在定位过程中必须避免。

A、过定位不完全定位

B、完全定位不完全定位

C、欠定位不完全定位

D、欠定位过定位

参考答案：D

22.机器人自动连续工作时，机器人应处于（）工作模式。

A、自动模式

B、手动模式

C、编辑模式

D、半自动模式

参考答案：A

23.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、R轴

参考答案：C

24.工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。

A、软件部分

B、机械系统

C、视觉系统

D、电机系统

参考答案：B

25.需要经过拖链选用（）线。

A、柔性线

B、TYC线

C、高温线

D、普通多芯线

参考答案：A

26.机械制图中的六个基本视图分别为（）。

A、全剖、半剖、局部剖、阶梯剖、斜剖、旋转剖

B、主视图、俯视图、左视图、全剖、半剖、局部剖

C、主视图、俯视图、左视图、阶梯剖、斜剖、旋转剖

D、主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图、后视图

参考答案：D

27.低压照明灯在潮湿场所、金属容器内使用时应采用安全电压