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2024年机器人编程测试题及答案

LabVIEW的程序框图窗口的工具栏按钮与前面板工具栏大致相同，额外增加了（）个调试按钮。

A.4。(正确答案)

B.3。

C.2。

D.1。

机器人播报IP地址为（）位数字组。

A.1。

B.2。

C.3。

D.4。(正确答案)

如果机器人正在充电，充电警示灯会显示为（）。

A.蓝色。

B.红色。(正确答案)

C.绿色。

D.橙色。

如何让机器人播报IP地址（）？

A.在开机状态下，单击机器人胸部按钮一次。(正确答案)

B.在开机状态下，单击机器人胸部按钮二次。

C.在任意状态下，单击机器人胸部按钮一次。

D.在任意状态下，单击机器人胸部按钮二次。

NAO机器人有（）自由度。

A.25。(正确答案)

B.27。

C.23。

D.28。

LabVIEW的“新建”窗口可以创建三种类型的文件，我们使用NAO机器人编程时，使用的是（）文件类型。

A.Python。

B.VI。(正确答案)

C.项目。

D.其他文件。

下列哪一种不是NAO机器人可以使用编程语言（）？

A.Choregraphe。

B.JAVA。(正确答案)

C.Python。

D.LabVIEW。

从盒子里取出NAO之后，轻轻地设置NAO为（）的姿势。

A.站立。

B.平放。

C.蹲坐。(正确答案)

D.靠墙。

LabVIEW的前面板窗口与程序框图窗口可以通过（）快捷键来进行互相切换操作。

A.Ctrl+C。

B.Ctrl+T。

C.Ctrl+A。

D.Ctrl+E。(正确答案)

NAO机器人系统（）指向机器人身体正前方。

A.X轴。(正确答案)

B.Y轴。

C.Z轴。

D.横轴。

下列哪一个是NAO机器人自身的编程软件（）？

A.Choregraphe。(正确答案)

B.JAVA。

C.Python。

D.LabVIEW。

Choregraphe中编程都是在（）中进行的。

A.指令盒区。

B.机器人视图区。

C.root工作区。(正确答案)

D.项目内容。

为了防止机器人在程序启动时跌倒，我们通常先对机器人执行（）指令。

A.站立。

B.唤醒。

C.站立或唤醒。(正确答案)

D.先唤醒再站立。

LabVIEW中设置NAO机器人的TextToSpeechProxy_CreateProxy上pIP其线段颜色为（）。

A.绿色。

B.蓝色。

C.黄黑色。

D.粉色。(正确答案)

基坐标系是以机器人为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。机器人坐标系遵守（）准则为正。

A.正向。

B.反向。

C.左手。

D.右手。(正确答案)

LabVIEW中需要实现机器人下一步的位置移动，使用的是（）。

A.变换到基坐标的移动方式。

B.变换到极坐标的移动方式。(正确答案)

C.变换到角度的移动方式。

D.变换到弧度的移动方式。

在使用Python语言指令盒进行编译时，在脚本编辑器中绝对不要修改脚本框的前（）行，因为它们是必需的。

A.一。

B.二。

C.三。(正确答案)

D.四。

在机器人走8字的行走规划中，我们使用了让机器人走（）类型的便于设计与行走。

A.数字式。

B.数码管式。(正确答案)

数据流，将整个程序看作一个数据流的通道，数据按照（）从控制量到显示量流动。

A.程序流程。(正确答案)

B.先后顺序。

C.从左到右。

D.条件结构。

在LabVIEW中对机器人调整语速进行设置的参数是（）。

A.\\vct=XXX\\。

B.\\rspd=XXX\\。(正确答案)

C.\\vol=XXX\\。

D.\\rsdp=XXX\\。

在LabVIEW中对机器人的MoveRobot函数多态VI进行设置时，下列哪一个是对机器人的步姿等进行设置的参数（）？

A.X。

B.Y。

C.theta。

D.config。(正确答案)

在LabVIEW中对机器人theta进行设置的单位是（）。

A.角度。

B.弧度。(正确答案)

C.米。

D.厘米。

（）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

A.红外线。

B.超声波。

C.传感器。(正确答案)

D.雷达。

使用NAOSensor检测四个足尖碰撞传感器的值，它们在NAOSensor的（）分支下。

A.Swith。(正确答案)

B.Inertial。

C.Joints。

D.Touchsensors。

我们看到NAO机器的眼睛部位的实际上是（）传感器。

A.高清摄像头。

B.红外线。(正确答案)

C.压力。

D.超声波。

使用NAOSensor检测九个触摸传感器的值，得到1时表示（）。

A.无触摸。

B.受到触摸。(正确答案)

在使用LabVIEW编程的基础实验：触摸