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履带式种植园巡检机器人设计
摘要
21世纪是农业机械化向农业机械方向发展的重要过渡期。农业生产有大、多样化、准确的倾向。巡检机器人的发明大大减少了人力的消耗,本次论文涉及的是履带式的种植园巡检机器人。本研究的意义是为巡检机器人提供一个强大的动力输出平台,使其有更好的环境适应能力,大大减少了人力成本,为其后期的巡检工作带来更大的优势。
该设计具有自由驱动结构和模块化设计,可在整个结构中拆卸和维护,并能适应不同的复杂路径。为了调节机器人的运动,可以主动控制柜体前臂的转动,实现越洞越障的辅助功能。经过合理的设计,该机器人
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