机床数控技术(第4版) 课件 4 数控装置.ppt

（2）实时性与优先抢占调度机制

实时性任务是指任务的执行有严格的时间要求，即必须在系统规定的时间内完成指定的任务，否则将导致执行结果错误或系统故障。1）实时性任务的分类2）优先抢占调度机制第4章数控装置3数控软件的基本结构（1）前后台型结构模式前后台程序的运行关系故障处理；位置控制；插补运算；．．．译码；刀补；速度处理；输入/输出；显示。循环执行后台程序前台程序中断执行第4章数控装置（2）中断型结构模式中断型结构的数控软件系统见图。中断型结构的数控软件系统初始化中断管理系统（硬件+软件）0级中断服务程序1级中断服务程序2级中断服务程序N级中断服务程序第4章数控装置第4节??数控装置的输入/输出接口?数控机床“接口”指的是数控装置与机床及机床电气控制设备(由继电器、接触器组成的强电)之间的电气连接部分。NC和PLC的接口方式遵循国际标准“ISSO4336-1981(E)机床数字控制－数控装置和数控机床电气设备之间的接口规范”的规定，接口分为四种类型：第4章数控装置1接口的分类第Ⅰ类是与驱动命令有关的连接电路；第Ⅱ类是数控系统与检测系统和测量传感路间的连接电路；第Ⅲ类是电源及保护电路：第Ⅳ类是通断信号和代码信号连接电路。第4章数控装置主轴驱动电机数控装置Ⅰ接口分Ⅱ类ⅢⅣ电机速度控制进给主轴驱动机床坐标轴进给电机操作面板限位开关机电器件（电磁铁，离合器等）辅助功能（齿轮箱，转台，换刀装置等）辅助电机机床控制设备控制装置电源控制（变压器，保护装置等）速度Vx，Vy，Vz电源位置测量传感器激励位置指示电源连锁停止命令开/关指令信号第4章数控装置2接口的任务1）进行电平转换和功率放大。2）将数控装置和机床之间的信号在电气上加以隔离。强弱电隔离机床强电部分的干扰信号可能通过连线进入控制部分，引起的控制系统的误动作，通常使用光电隔离器、脉冲变压器或继电器，使数控装置和机床之间的信号在电气上加以隔离。3）数/模（D/A）或模/数（A/D）转换电路。4）抗衰减和畸变。第4章数控装置3常用的输入输出接口(1)直流模拟信号接口a)单极性输出b)双极性输出图AD7520电压输出电路第4章数控装置+5V+5V2．2k2.2k1000.1u4．7u100a)斯密特触发电路b)R—S触发器整形电路图消除触点抖动的电路斯密特触发器第4章数控装置(2)以电压输入的接收电路:MT电压?