GZ019 机电一体化技术赛题赛卷2下半场-2023年全国职业院校技能大赛赛项正式赛卷 .pdf

2023年全国职业院校技能大赛—GZ019机电一体化技术赛项(高职组)

模块二：工作单元的编程调试、故障检修与系统优化

任务情境：

司接到某客户一个定制设备任务，需要在规定的时间内交付一套自动化生产线设备，

司项目组对设备进行了整体规划设计，你作为机电一体化技术人员，需要利用客户采购的器件

及材料，请在规定的时间内完成任务4、任务5、任务6,以便生产线后期能够实现生产过程自

动化，系统符合专业技术规范。当选手完成或交卷后，不得进行任何修改操作，评分阶段出现

的任何硬件问题，可以在后续的工作任务中进行解决。

工作任务分值竞赛间信息资料

任务4单元的编程与调试25

任务5单元的故障检修64小时详见计算机/D盘/竞赛素材资料

任务6自动线系统程序优化与调试20

特别提醒:

在模块一评分阶段发现的错误问题或是没能按时完成任务，可在本任务继续改善完成模块

一内容，但不再进行模块一内容评分。在编程调试过程中，选手做好安全防护，规范操作，确

保安全。

任务4单元的编程与调试

(一)任务概要

工作任务：

生产线中的颗粒上料、加盖拧盖、检测分拣、机器人搬运包装和智能仓储五个单元已安装

接线完成，要求选手按照五个单元功能和要求设计PLC程序、触摸屏组态、机器人程序，完成

编程与调试工作以及弯生场景与真实单元的虚实联动调试。

设备状态：

工作单元已完成挂板的电气安装、模块安装接线，尚未开展单元的编程与调试工作。生产

线已可通电。

(-)任务内容

根据下列原则和要点完成颗粒上料、加盖拧盖、检测分拣、机器人搬运包装和智能仓储五

个单元的程序编程与运行调试工作。

在任务完成时，你需要检查确认以下几点：

(1)已经完成单元设备的测试，并确保器件的动作准确无误；

(2)机器人在安全工作区域内运行，其作业过程无运动干涉，机器人程序手动运行验证

后方可进入自动运行模式(安全确认)；

(3)PLC启动后控制程序能够被正确执行(PLC运行状况评估)；

(4)单元运行与功能要求一致。

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2023年全国职业院校技能大赛一GZ019机电一体化技术赛项(高职组)

1.颗粒上料单元

1.1颗粒上料单元配置管理功能说明

(1)要求颗粒上料单元具有填装数量配置功能，可以在触摸屏上设置料瓶内要填装的颗

粒数量，填装数量选择范围是1-4。

(2)要求颗粒上料单元具有出料数量配置功能，可以在触摸屏上分别设置蓝色颗粒和白

色颗粒出料的数量，两种颜色的出料数量选择范围都是1-4,但蓝色颗粒和白色颗粒出料的数

量要等于填装的颗粒数量。

(3)要求颗粒上料单元具有装瓶数量配置功能，可以在触摸屏设置本次任务装瓶的数量，

装瓶数量选择范围是1-4。

(4)以上配置仅对单机有效，在更新配置后，完成当前任务后下一次任务就要应用新的

配置。

1.2颗粒上料单元触摸屏画面界面说明

请选手按照表4-1颗粒上料单元界面数据元件表内容组态触摸屏监控画面，布局按照图4-

1颗粒上料单元界面布局图布局，实现表中所有功能。在出现触摸屏与PLC通讯断开、料筒A\B

没有物料或圆盘电机运行五秒后上料输送线还没有空瓶经过这三种情况时报警条进行报警，报

警条内显示报警原因；没有报警情况时，报警条不显示。组态触摸屏画面指示灯输入信息为1

时为绿色，输入信息为0时保持灰色。设备在单机且停止状态下，颗粒上料单元的画面按钮输

出才有效，输出信号强制控制输出1时为红色，按钮强制输出0时为灰色。题中所有触摸屏背景

颜色均为红24绿106蓝188。

将RFID读写器安装到颗粒上料平台的相应位置(自行安装)，要求可以正确检测RFID标签

信息，RFID读写器所放位置不能影响正常工作。设计组态界面，包含了RFID标签的读写操作。

要求在颗粒上料单元运行前，完成RFID标签信息读写，具体包含数据为总颗粒数(3〜4颗