锻造操作机设计.pdf

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摘要：1

关键词1

Abstract

AAbbssttrraacctt1

Keywords

KKeeyywwoorrddss1

1绪论2

1.1我国锻压行业的现状2

1.2锻造操作机的发展历史2

1.2.1锻造操作机的起源2

1.2.2大型锻造操作机的国内外研究现状3

1.2.3大型锻造操作机的技术特征3

2锻造操作机整机介绍4

3大车行驶系设计4

4钳架结构设计5

4．1升降机构6

4.2转轴滑块机构6

4.3平衡装置7

4.4缓冲装置7

5夹紧机械手设计8

5.1拉紧装置8

5.2夹紧机构最优夹紧力分析8

5.2.1夹持机构夹紧力分析8

5.2.2夹紧力分析计算8

5.2.3夹持机构的多刚体动力学建模10

5.3液压夹紧缸设计计算11

6机械手旋转机构设计12

7操作机液压系统设计13

7.1FluidSIM软件13

7.2油泵卸荷回路16

7.3加紧缸控制回路16

7.3.1节流背压回路16

7.3.2琐紧回路16

7.3.3保压回路17

7.4马达控制回路17

7.4.1升降马达控制17

7.4.2机械手旋转马达控制18

8动力型液压站设计18

8.1动力型液压站的结构设计18

8.2油泵电机的选型19

8.3油泵电动机的起动控制19

9变结构PID在锻造操作机中的应用20

10总结22

参考文献23

致谢24

菏泽学院本科生毕业设计（论文）

1.5T锻造操作机设计

机械电子工程专业彭东

指导教师王清

：

摘要：：锻造操作机是锻造压力机的重要配套设备，也是汇集机械，液压、电气于一体的重载机械装备之一，

掌握大型锻造操作机的核心设计制造技术，对我国经济建设和国防建设具有深远的影响。本文基于

Solidworks三维设计软件和FluidSIM流体分析及仿真软件为平台，详细说明了一吨半液压锻造操作机的整

体机械结构、各部分机构的运动、机械手最优夹紧力分析和液压传动的设计计算，进一步对操作机的结构与

系统原理进行优化设计，为未来锻造操作机向着高效率、高精度、大负载和低能耗的方向发展提供参考依据。

关键词：锻造操作机；机械手；液压传动

Thedesignononeandhalf-tonforgingmanipulator

StudentmajoringinMechanicalandelectricalengineeringPengDong

TutorWangQing

Abstract:

AAbbssttrraacctt::Forgingmanipulatorisaimportantcorollaryequipmenttoforgingpressuremachine.Itisalsooneof

theheavyloadmachineryequipmentswhichcompilethemachinery,hydraumatic,electricintooneorganicwhole.

Ithasaprofoundeffecttonationaleconomicconstructionandthebuildingupofnationaldefensesinceitcommands

coredesignandmanufacturetechnologyofheavyforgingmanipulator.ThisarticlebasedonSolidworksCATIA

andFluidSIMCFXsimulationsoftware.Itdescribesindetailaboutthewholephysicalconstructionofoneand

ha