电力输电线路无人直升机巡视的应用.docxVIP

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电力输电线路无人直升机巡视的应用

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内蒙古巴彦淖尔015000

摘要：由于无人直升机具有不受地形环境限制的优势，可搭载可见光、红外热成像设备准确发现电网的隐患；在灾情发生时或有灾情预警时，无人直升机能迅速赶往现场实施灾情监测和救灾指挥；在无灾情时能实现高效电网巡视，变故障处置为隐患控制，有效提高电网维护工作效率。因此，引入无人直升机进行电力输电线路巡视的研究具有重大的意义。

关键词：电力输电线路；无人直升机；巡视；应用

输电线路的重点运行，线路的运行工作应贯彻安全第一、预防为主的方针，严格执行电力安全工作规程的有关规定。运行维护单位应全面做好线路的巡视、检测、维修和管理工作，应积极应用先进技术和实行科学管理。随着无人机技术的飞速发展，无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，从而为其在电力作业中的应用提供了良好的发展前景。本文重点分析了电力输电线路无人直升机巡视的应用。

一、无人直升机简介

无人直升机是指由无线电地面遥控飞行的不载人飞行器，它不需要发射系统，能垂直起降，自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，实用性较广泛。它由飞控系统、遥控系统、动力系统、图传系统等系统组成，其原理简单，主要是依靠调剂旋翼迎角，来实现上升、下降、倒飞等功能。目前，无人驾驶飞机基本可分为两大类:固定翼无人机、旋翼无人机(即无人直升机)。

此外，无人直升机可携带可见光、红外热成像和紫外线成像等设备对线路进行高精度检测,完成定点悬停检测,既克服了传统人工地面巡线距离设备太远和观测视场角太小的难题,也解决了有人直升机巡视的费用高、安全性差、精度低等现实问题。

二、当前输电线路巡视中存在的问题

1、输电线路巡视检查的主要内容。对输电线路的巡视检查大致包括三方面的内容：对线路本体的巡视、附属设施的巡视及线路环境通道的巡视。其中线路本体的巡视又主要包括地面与基面、塔杆、拉线及其基础、绝缘子状况、导线、地线及对线路相关金属器具的巡视。对附属设施的巡视主要包括对防雷装置、防鸟装置、防冰装置及各种监控监测装置的巡视，对线路环境通道的巡视主要包括巡视线路与建筑物、导线的安全距离，是否危及线路安全的施工在线下进行，是否有易燃，易爆物在线路周围堆积等。

2、输电线路巡视。输电线路巡检工作，主要针对线路本体、电力设备、附属设施及线路所处环境等进行巡视和检查，能对输电线路的运行状态进行明确，及时发现输电线路运行过程中存在的问题，以保证线路的运行安全。

在输电线路巡视中，可分为三种巡视方式，即正常巡视、故障巡视和特殊巡视。无论是哪一种巡视方式，都采用人工地面巡视的模式，在一些特殊情况下才会登塔检查，存在局限性。在常规巡视中，对运行状况不同的线路，有着不同的要求，应合理进行安排。这种巡视模式无法满足输电线路飞速发展的要求，难以及时准确地了解线路运行状况，未能考虑各方面因素的影响，造成了资源的浪费，无法保证线路运行的稳定性和安全性。

三、无人机在输电线路巡视中应用的意义

把无人机应用于输电线路巡视中，正是人们探索民用无人机应用的典范。近年来，在输电线路的巡视工作中很多电力企业都应用了无人机，特别是在开展一些特殊巡视时，应用无人机越来越频繁。由于无人机自身有很多优势，如应用成本低、不会出现人员伤亡、生存力强、具有很好的机动性等，因此借助无人机巡视高压输电线路，可节约大量的财力、人力，不但促进了供电企业效益的提升，同时也使社会劳动力得到了解放。无人机在输电线路巡视上的应用具有十分广阔的前景，通过合理、有效的应用无人机，可把现阶段输电线路巡视中的空缺填补完整，对线路巡视过程进行科学、合理的优化。

四、无人机在输电线路巡视中的应用

1、控制技术。无人机在应用过程中如何进行灵活控制非常重要，一般无人机的控制可分为人工控制和智能控制两种。其中，人工控制是指巡视人员利用遥控手杆进行无人机操控，而智能控制是指无人机的职能系统对无人机进行控制，从而实现无人机的自主巡视工作。在实际的应用过程中，可两种控制方式联合使用，如果环境条件允许，可利用智能控制系统对无人机进行控制，这样能极大限度的提高工作效率，使工作人员安排其他工作。当外界条件无法允许无人机自动控制时，可利用摇动手杆进行人工控制。灵活选择控制方式能体现无人机的功能和作用。另外，还需要对巡视线路进行提前的规划，无人机的巡视点要准确定位，只有这样才能充分发挥无人机的功能。

2、无人机巡视的稳定性。输电线路巡视工作内容复杂，很多时候需要无人机长期停留在某个地方进行检查，这对无人机的续航能力及巡视的稳定性提出了更高的要求。在作业前，操作人员就要对无人机的电量及结构进行检查，保证电量充足、作业顺利。同时，要根据输电线路的具体情况，合理安排巡视时间。