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5.4动量矩和动量矩守恒定律z一、刚体定轴转动的动量矩?第i个质元对z轴的动量矩o刚体对z轴的动量矩说明动量矩与质点动量对比,J—m,?—vz
二、刚体定轴转动的动量矩定理质点系角动量定理—外力矩,—质点系角动量向z轴投影刚体定轴转动的动量矩定轴转动刚体的动量矩定理刚体动量矩变化的快慢取决于外力矩Mz说明若J=恒量,有转动定律z
三、刚体定轴转动的动量矩守恒定律当时,刚体动量矩守恒说明当变形体所受合外力矩为零时,变形体的动量矩也守恒
例一均质棒,长度为L,质量为M,现有一子弹在距轴为y处水平射入细棒。求子弹细棒共同的角速度?。解子弹、细棒系统的动量矩守恒?m其中说明系统水平方向动量是否守恒取决于转轴对棒作用力在水平方向的投影N是否等于0。x打击中心)时,例(N=0,则动量守恒。x
讨论时,水平方向动量守恒的验证子弹均质棒作用前作用后mv00?+?mm?y+(?L/2)M(质心)
例一长为l的匀质细杆,开始时杆静止于水平位置。一质量与杆相同的昆虫以速度v垂直落到距中点l/4处的杆上,0昆虫落下后立即向杆的端点爬行,如图所示。若要使杆以匀角速度转动,求昆虫沿杆爬行的速度。解昆虫落到杆上为完全非弹性碰撞,对于昆虫和杆构成的系统,昆虫重力忽略,系统动量矩守恒Ov0?定轴转动刚体的动量矩定理昆虫的爬行,会改变系统的转动惯量和受到的外力矩
定轴转动刚体的动量矩定理?恒定O?昆虫的爬行,会改变系统的转动惯量和外力矩
四、进动*高速自转的陀螺在重力矩作用下发生进动质点系角动量定理?重力矩?角动量垂直于重力、对称轴;时,陀螺对O点的动量矩近似为是第i个质点对O点的动量矩其中,
高速自转的陀螺在重力对支点O的力矩作用下发生进动时,陀螺对O点的动量矩近似为质点系角动量定理结论重力矩垂直于,在作用下,只改变方向,不改变大小(?不变)
判断进动方向
判断进动方向
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