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示范1：定义基本机电对象
——刚体、碰撞体
示范1仿真效果
相关知识
碰撞体
刚体
刚体的概念
刚体组件可使几何对象在物理系统的控制下运动，刚体可接受外力与扭矩力用来保证几何对象如同在真实世界中那样进行运动。
任何几何对象只有添加了刚体组件才能受到重力或者其他作用力的影响。
刚体具有以下物理属性：
•质量和惯性
•平动和转动速度
•质心位置和方位–由所选几何对象决定
如果几何体未定义刚体对象，那么这个几何体将完全的静止。
注：一个或多个几何体上只能添加一个刚体，刚体之间不可产生交集。
碰撞体的概念
碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到几何对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象都定义有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞。
MCD利用简化的碰撞形状来高效计算碰撞关系。计算性能从优到低依次是：方块≈球≈圆柱≈胶囊凸多面体≈多个凸多面体网格。
在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。
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