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示范4：运动副与约束——铰链副、滑动副与固定副
示范4仿真效果
相关知识铰链副滑动副固定副
铰链副的概念组成运动副的两个构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副，铰链副具有一个旋转自由度。注：如果基本件为空，则代表连接件和引擎中的地面链接。
滑动副的概念组成运动副的两个构件之间只能按照某一方向作相对移动，滑动副具有一个平移自由度。注：如果基本件为空，则代表连接件和引擎中的地面链接。
固定副的概念将一个构件固定到另一个构件上，固定副所有自由度均被约束，自由度个数为零。将刚体固定到一个固定的位置，比如引擎中的大地（基本件为空）将两个刚体固定在一起，此时两个刚体将一起运动。固定副用在以下场合：
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