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小容量晶闸管直流调速系统实训--第1页
第五节小容量晶闸管直流调速系统实训
一、实训目的
(1)熟悉单结晶体管触发电路的工作原理及电路中各元件的作用。
(2)掌握单结晶体管触发电路的调试步骤与方法。
(3)熟悉与掌握单结晶体管触发电路及其主要点的波形测量与分析。
(4)了解小容量晶闸管单闭环有静差直流调速系统的原理、组成及各主要单元的作用。
(5)掌握小容量晶闸管直流调速系统的一般调试过程、调试步骤、方法及参数的整定。
(6)熟悉小容量晶闸管直流调速系统故障的分析与处理。
二、实训所需设备
序号型号备注
1MEC01电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出”等模块
PAC34小容量晶闸管直流调速该挂箱包含“单结晶体管触发电路”、“桥式半控
2
系统组件整流主电路”等模块
3MEC21直流电参数表组件
4MEC42可调电阻器
DD03-3电机导轨、光码盘测速
5
系统及数显转速表
6DJ13-1直流发电机
7DJ15直流他励电动机
8慢扫描示波器自备
9万用表自备
三、实训线路及原理
利用单结晶体管(又称双基极二极管)的负阻特性和RC的充放电特性，可组成频率可
调的自激振荡电路。
小容量晶闸管直流调速系统面板上的V16为单结晶体管，其常用的型号有BT33和
BT35两种。小容量晶闸管直流调速系统原理图如图5-4。
系统工作原理简述如下：
1.脉冲的形成
由变压器TC1副边输出约70V±10%的交流同步电压，经桥式全波整流，再由稳压管
V10进行削波，从而得到梯形波电压，其过零点与电源电压的过零点同步，梯形波通过
R7及V18组成的恒流源向电容C3充电，当充电电压达到单结晶体管V16的峰值电压U
P
时，单结晶体管V16导通，同时由于放电时间常数很小，C3两端的电压很快下降到单结
晶体管的谷点电压U，使V16关断，C3再次充电，周而复始，在电容C3两端呈现锯齿
v
波形，在脉冲变压器副边输出尖脉冲。在一个梯形波周期内，V16可能导通、关断多次，
但对晶闸管的触发只有第一个输出脉冲起作用。然后脉冲经V15进行功率放大，再经过脉
冲变压器TC2便可在TC2副边得到两组相位一致的脉冲。
2.移相控制
电容C3的充电时间常数由等效电阻V18等决定，改变恒流源的电流大小，可改变C3
的充电时间，控制第一个尖脉冲的出现时刻，实现脉冲的移相控制。单结晶体管触发电路
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的各点波形请参考图5-5。
图5-4小容量晶闸管直流调速系统原理图
触发电路的输入端串联了一个由C1、R2、C5组成的微分校正环节(又称超前校正环节)，
校正系统的动态性能，使调速系统稳定较快，也加快了系统的反应速度。
该电路中给定电压与电压负反馈和电流正反馈的偏差控制V22输出电压的大小，从而
控制恒流源电流的大小，从而实现脉冲移相。
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