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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库--第1页

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库

1.现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。[单选题]

A.操作机器人前，应戴好安全帽(正确答案)

B.示教器使用完后随意摆放

C.在机器人运动时，进入机器人工作空间

D.随意更改机器人参数

2.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。[单选题]

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上(正确答案)

D.需外接

3.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。[单选题]

A.机柜

B.驱动系统(正确答案)

C.计算机

D.气动系统

4.工业机器人现场示教时，示教器应()。[单选题]

A、专人保管

B、随身携带(正确答案)

C、放置在专用支架上

D、放置在设备上

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5.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情况

下使用这些按钮。[单选题]

A.紧急停止(正确答案)

B.启动

C.使能

C.速度调节

6.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。[单选题]

A.安全开关

B.紧急停止开关(正确答案)

C.使能开关

D.电源开关

7.一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。[单选题]

A.机器人示教器上

B.机器人控制器上

C.系统主控面板上

D.机器人本体上(正确答案)

8.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业

人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。

[单选题]

A.不需要事先接受过专门的培训

B.必须事先接受过专门的培训(正确答案)

C.没有事先接受过专门的培训也可以

D.无所谓

9.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。[单选题]

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A.保持从侧面观看机器人

B.遵守操作步骤(正确答案)

C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D.不用设置躲避场所,以防万一

10.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。①保持从正面观看机

器人②遵守操作步骤③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案④确

保设置躲避场所,以防万一[单选题]

A①②③

B①②

C①④

D①②③④(正确答案)

11.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业

前必须进行的项目检查有（）等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有

无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效[单选题]

A①②③④(正确答案)

B①②③

C①④

D①③④

12.示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF。①．松开②．握紧③．握紧

力过大④.急停[单选题]

A③④

B①③(正确答案)

C①④

D①③④

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