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项目三电动汽车驱动电机控制系统
01电机控制系统功能及组成
电机控制系统功能及组成
电机控制系统的主要功能
电机控制系统主要功能有：怠速控制（爬行）、控制电机正转和反转（前
进与倒车）、驻坡（防溜车）。而电机控制器的另一个重要功能是通信和保护，实
时进行状态和故障检测，适时监控系统运行保护驱动电机系统和整车安全可靠运行，若
驱动系统出现问题以故障码的形式保存并反馈给控制器。
电机控制系统功能及组成
电机控制系统组成及作用
纯电动汽车的电机控制系统由电机控制器，
驱动电机，高压配电模块，动力电池等
部件组成。系统可实现整车的怠速、前行、
倒车、停车、能量回收等功能。
电机控制系统功能及组成
电机控制系统组成
不同车型的电机控制部件
吉利EV450采用分部件安装。
电机控制系统功能及组成
电机控制系统组成
不同车型的电机控制部件
比亚迪E5则采用四合一结构，即由
DC/DC转换器模块、OBC充电模块、高
压配电模块和电机控制器组成高压电控
总成。但是无论采用何种安装形式，电
机控制部件作用都是相同的。
02电机控制系统工作模式
电机控制系统的工作模式
电机控制系统工作模式
现在电动车辆的行驶模式有D档加速行驶、减速制动、R档倒车等工况。
电机控制系统的工作模式
D档行车
驾驶员挂入D档并踩加速踏板，档位与加速信息通过信号线传递给整车控制器。整车
控制器相应信号通过CAN总线传递给电机控制器，电机控制器参考旋变传感器信息，向
永磁同步电机通入三相交流电使其开始运作。随着加速踏板信号的不断增大，电机控制
器控制IGBT导通频率上升，电机的转矩随着电流的增大而增大。电机控制器始终保持恒
定的电机输出功率。并通过电流传感器和电压传感器，感知电机当前功率、消耗电流与
电压的大小，通过CAN网络传送给仪表，反馈给驾驶员及时了解车辆运行情况。
电机控制系统的工作模式
R档行车
当驾驶员挂入R档，倒挡信号通过信号线传递给整车控制器，再通过CAN总线发送给
电动机控制器，此时电动机控制器结合当前转子位置信息，通过改变IGBT模块改变三相
交流电中W/V/U三相电的通电顺序，进而控制电机反转。
电机控制系统的工作模式
制动能量回收
当驾驶员松开加速踏板时，电机在惯性的作用下仍在旋转，电机依旧带动车轮转动。
随着电机转速的下降，车轮转速逐渐超过电机，此时电机转子被车轮带动旋转，电机变为
发电状态。
BMS通过采集充电电流、电压以及电池温度等参数计算出相应的允许最大充电电流。
电动控制器通对IGBT模块控制调整发电机最大发电电流，既保证了向动力电池充电的电流
也对车轮起到了辅助减速的作用。
电机控制系统的工作模式
E档行车
E档为能量回收档，在车辆正常行驶时E档与D档的根本区别在于发动机控制器和整车
控制器内部程序、控制策略不同。在加速行驶时E档相对于D档来说提速较为平缓，蓄电
池放电电流也较为平缓，目的是尽可能节省电量以延长行驶距离，而D档提速较为灵敏，
响应较快。E档则更注重能量回收，当松开加速踏板时，驱动电机被车轮反拖发电时所需
的”机械能”牵制了车辆的滑行，从而起到了一定的降速、制动的效果，所以E档此时的
滑行距离比D档短。
电机控制系统的工作模式
知识点小结
D档行车：电机控制器参考旋变传感器信息，向永磁同步电机通入三相交流电使其开始
运作。随着加速踏板信号的不断增大，电机控制器控制IGBT导通频率上升，电机的转矩
随着电流的增大而增大。
R档行车：动机控制器结合当前转子位置信息，通过改变IGBT模块改变三相交流电中
W/V/U三相电的通电顺序，进而控制电机反转。
制动时能量回收：电机转速的下降，车轮转速逐渐超过电机，此时电机转子被车轮带
动旋转，电机变为发电状态。
E档行车：E档注重能量回收，当松开加速踏板时，驱动电机被车轮反拖发电时所需的”
机械能”牵制了车辆的滑行，从而起到了一定的降速、制动的效果。
03电机控制系统的工作原理
电机控制系统的工作原理
电机控制系统的工作原理
04电机控制系统传感器
让学员明确本课程的目标。
讲解时间：
1min
讲解要点：一、加速踏板传感器
PPT内容
授课方法：
讲解+说明
实操练习：
无电动汽车的加速踏板传感器，主要传递驾驶员的驾驶意图
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