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机器人竞赛理论试题(分类)-工业机器人-1--第1页

(分类）-工业机器人-1

1.步行机器人的行走机构多为（）。

A.滚轮

B.履带

C.连杆机构(正确答案)

D.齿轮机构

2.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业

人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。

A．不需要事先接受过专门的培训

B．必须事先接受过专门的培训(正确答案)

C．没有事先接受过专门的培训也可以

3.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的

要求是（）。

A．更换新的电极头(正确答案)

B．使用磨耗量大的电极头

C．新的或旧的都行

4.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高

工作效率。

A．相同(正确答案)

B．不同

C．无所谓

D．分离越大越好

5.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

A．50mm/s

B．250mm/s(正确答案)

C．800mm/s

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机器人竞赛理论试题(分类)-工业机器人-1--第2页

．1600mm/s

6.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A．操作模式

B．编辑模式

C．管理模式(正确答案)

7.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧

力过大时,为（）状态。

A．不变

B．ON

C．OFF(正确答案)

8.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启

动信号（）。

A．无效(正确答案)

B．有效

C．延时后有效

9.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，

可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。

A．PL值越小,运行轨迹越精准(正确答案)

B．PL值大小,与运行轨迹关系不大

C．PL值越大,运行轨迹越精准

10.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速

度超过示教最高速度时,以（）。

A．程序给定的速度运行

B．示教最高速度来限制运行(正确答案)

C．示教最低速度来运行

11.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。

A．3个

B．5个

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机器人竞赛理论试题(分类)-工业机器人-1--第3页

．1个(正确答案)

D．无限制

12.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、

抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的

进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态

(TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。

A．动作变化越大其工具控制点越精确(正确答案)

B．动作变化越大其工具控制点越不精确

C．动作变化与其工具控制点无关

13.机器人三原则是由（）提出的。

A.森政弘

B.约瑟夫·英格伯格

C.托莫维奇

D.阿西莫夫(正确