可编程控制器原理及应用剖析课件.pptVIP

可编程控制器原理及应用§1概述一、发展概况可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上，逐步发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。ProgrammableLogicController(PLC)ProgrammableController(PC)可编程控制器PLC

二、PLC的品牌产品三菱：FX1S、FX1N、FX2N、Q、A系列日立：E、EC、EM、EMII、H、EH-150、MICRO-EH系列东芝：EX20EX40系列富士：NB、NJ、NS、SPB系列松下：FP0、FP1、FP2、FP2SH、FP3、FPM、FPC、FP5、FP10、FP10S、FP10SH系列欧姆龙：CPM1A、CPM2A、C200H、CQM1、CQM1A、CJ系列

二、PLC的品牌产品SIEMENS：SIMATICS7-200S7-300S7-400系列施耐德：Twido系列通用：GE-I系列德洲仪器：TI100系列LG：K10、K30、K60、K80、K100、K120、K120S（E）、K200、K300、K1000系列

三、主要功能1.逻辑控制可编程序控制器具有逻辑运算功能，它设置有“与”、“或“、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并联、串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑和顺序逻辑控制。2.定时控制可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行选择，因此，使用灵活，操作方便。

三、主要功能3.计数控制可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两种不同的记数方式。4.A/D、D/A转换大多数可编程序控制器还具有摸/数（A/D）和数/摸（D/A）转换功能，能完成对模拟量的检测与控制。

三、主要功能5.定位控制有些可编程序控制器具有步进电动机和伺服电动机控制功能，能组成开环系统或闭环系统，实现位置控制。6.通信与联网有些可编程序控制器具有联网和通信功能，可以进行远程I/O控制，多台可编程序控制器之间还可以进行同位链接，还可以与计算机进行上位链接。由一台计算机和多台可编程序控制器可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以完成较大规模的复杂控制。

三、主要功能7.数据处理功能大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行传送、比较运算；BCD码的加、减、乘、除等运算；还能进行字的按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数据检索、比较、数制转换等操作。随着科学技术的不断发展，可编程序控制器的功能还在不断拓宽和增强。BCD码:用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数码，简称BCD码，即BCD代码。Binary-CodedDecimal，简称BCD，称BCD码或二-十进制代码，亦称二进码十进数。是一种二进制的数字编码形式，用二进制编码的十进制代码。

四、主要特点1.可靠性高、抗干扰能力强、适用于恶劣工作环境2.编程简单易学3.应用灵活方便4.通用性强5.具有完善的监视和诊断功能6.体积小、重量轻、功耗小、安装维护方便、性价比高

五、应用范围1）各种机械行业，可实现设备、自动线的自动化控制；2）顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管理、结合网络技术；3）数字量、模拟量的数据采集；

学要：1)了解可程控制器的基本构与基本工作理2)搞清楚PLC内部等效路的等效路3)熟悉PLC的指令系统4)掌握PLC的程方法和开

§2可编程控制器的硬件结构与工作原理一、PLC的基本结构PLC基本结构框图电源输入状态寄存器输出状态寄存器现场输入信号存储器现场输出信号输入接口输出接口CPU三菱PC基本单元外形通用串口扩展接口外部设备（编程器等）扩展单元、特殊功能单元等

1.中央处理单元CPU计算和控制中心。它的性能（位数和主频）决定了PLC的运算速度和信息处理量的大小。2.存储器系统程序存储区：存放系统软件，固化在ROM或EPROM等只读存储器中。用户程序存储区：存放用户程序通常采用低功耗的CMOS-RAM存储器加变量（数据）存储区：存放内备用电池，可读写部变量或数据

3.输入/输出接口：是CPU连接工业现场设备的桥梁。外部设备：CPU：开关量、模拟量标准电平弱电不同电压等级的交流、直流量高速、低速信号输入/输出接口数字量远程、本地信号PC厂家为用户提供各种类型的I/O接口电路。

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