ARM异常及中断处理实验报告.pdf

实验报告

实验题目

ARM异常及中断处理实验

姓名：

学号：

课程名称：

所在学院：

专业班级：

任课教师：

实验项目名称ARM异常及中断处理实验

一、实验目的与要求：

利用Exynos4412的K2、K3这2个I/O引脚的中断模式，当被按下时进入相

应的中断处理函数处理相应的事件。

二、实验设备：

华清远见试验箱，PC机

三、实验方法（原理，流程图）

1、电路原理

电路原理如图所示，K2、K3分别与GPX1_1、GPX1_2相连，在没有按下按键

时GPX1_1、GPX1_2引脚上一直处于高电平，当把这两个引脚设为中断模式并为

下降沿中断，则按键被按下俩引脚就会有高电平变为低电平，因此，产生GPIO中

断进入相应的中断函数，处理中段事件，从终端上打印出相应的按键信息。其中

K2对应的是XEINT9中断源，K3对应的是XEINT10中断源。

2、编程流程

（1）设置GPX1_2、GPX1_2两个管脚没有内部上下拉属性，然后配置为中

断模式；

（2）设置中断触发方式；

（3）GPIO控制器中关闭屏蔽、使能中断；

（4）在GIC中断控制器中使能中断；

（5）设置中断优先级；

（6）使能GIC；

（7）选择中断发送给CPU0；

（8）等待中断产生，然后进入中断处理器函数；

（9）清楚中断源的挂起状态。

四、实验过程、步骤及内容

1、寄存器设置

为了实现进入中断目的，需要通过配置GPX1CON寄存器将GPX1_1、GPX1_2

设置为中断模式。设置中断方式、中断处理函数、使能中断。

2、编写相关代码如下：

（1）设置异常向量表：

.text

.global_start

_start:

breset

ldrpc,_undefined_instruction

ldrpc,_software_interrupt

ldrpc,_prefetch_abort

ldrpc,_data_abort

ldrpc,_not_used

ldrpc,_irq

ldrpc,_fiq

_undefined_instruction:.word_undefined_instruction

_software_interrupt:.word_software_interrupt

_prefetch_abort:.word_prefetch_abort

_data_abort:.word_data_abort

_not_used:.word_not_used

_irq:.wordirq_handler

_fiq:.word_fiq

reset:

ldrr0,=0

mcrp15,0,r0,c12,c0,0@VectorBaseAddressRegister

mrsr0,cpsr

bicr0,r0,#0x1f

orrr0,r0,#0xd3

msrcpsr,r0@Enablesvcmodeofcpu

.text

.global_start

_