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嵌入式软件工程师-嵌入式系统开发-FreeRTOS开发_FreeRTOS定时器与时间管理.docx

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    FreeRTOS定时器与时间管理基础

    1FreeRTOS定时器概述

    FreeRTOS定时器是实时操作系统中用于管理时间的关键组件，它允许开发者在特定的时间间隔后执行任务或中断处理程序。在FreeRTOS中，定时器可以被配置为一次性或周期性的，这为不同的应用需求提供了灵活性。定时器的使用可以简化任务调度，确保任务在预定的时间点执行，从而提高系统的响应性和可靠性。

    1.1示例代码

    #includeFreeRTOS.h

    #includetask.h

    #includetimers.h

    //定义一个定时器的回调函数

    voidvTimerCallba

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