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慧鱼机器人课设(说明书).--第1页
课程设计报告
学生姓名:XXX学号:201131xxxx
学院:机械工程学院
班级:机械xx班
题目:慧鱼组合机器人的组装设计
指导教师:陈国君职称:高级工程师
2014年12月31日
慧鱼机器人课设(说明书).--第1页
慧鱼机器人课设(说明书).--第2页
目录
1.绪论1
1.1课题背景1
1.2慧鱼机器人2
1.3走进实验室2
1.4按键式传感器3
1.5设计工作原理3
1.6慧鱼模型操作规程5
2.四足仿生机器人(乔)5
2.1四足仿生机器人简介5
2.2四足仿真机器人模型6
2.3四足仿生机器人仿真程序7
2.4四足仿生机器人连线图和结构简图7
3.双足步行仿生机器人(吉姆)8
3.1双足步行机器人简介8
3.2机械部分设计8
3.3工作原理和系统线路图9
3.4双足步行机器人结构简图和仿真模型9
3.5双足步行机器人仿真程序10
4.任务分配和心得体会11
4.1
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