2024年职业技能：工业机器装调与维修技师知识考试题（附含答案）.doc

2024年职业技能：工业机器装调与维修技师知识考试题（附含答案）

一、单选题

1．工业机器人的动力系统包括动力装置和哪两大部分？

A.执行机构

B.控制装置

C.传动机构

D.连接机构

参考答案：C

2．工业机器人进行示教编程时，常用的操作模式是？

A.自动模式

B.远程模式

C.示教模式

D.监控模式

参考答案：C

3．机器人关节轴上的编码器主要作用是？

A.检测电机转速

B.检测机器人位置

C.控制电机电流

D.监测电机温度

参考答案：B

4．在进行机器人程序调试时，通常需要先进行哪一步操作？

A.编写程序

B.备份原程序

C.机器人回原点

D.检查外部设备

参考答案：C

5．工业机器人中