《自动控制原理》教学参考-课程说明.docVIP

课程说明

课程类别：必修课

学时：总学时80课时，讲课68课时，实验12课时

学分：4

考核方式：考试

课程性质、目的与任务：

本课程是自动控制类专业的重要专业基础课，其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，初步掌握系统实验技能，学会运用MATLAB进行控制系统辅助分析设计的方法，为后续课程（现代控制理论、计算机控制系统、工业过程控制等）的学习提供所应用的系统分析、设计的基本理论和基本方法，掌握必要的基本技能，为进一步深造打下必要的理论基础。

本课程是控制专业重要的技术基础课。要求在理解有关自动控制系统的基本概念、建立控制系统数学模型的基础上，掌握并灵活运用时域法、根轨迹法和频率法进行系统分析，掌握系统校正的思路和方法，明确三种方法各自的特点及其内在联系。

????学习离散系统特点，掌握离散系统分析、校正的思路和方法，为以后计算机控制系统的分析设计打下基础。??????

????通过课程学习，做到各章概念能够融会贯通，解题方法能够灵活运用，实际问题能够分析解决。从宏观角度把握课程的体系结构，建立起经典控制理论的基本框架。

????通过课程实验，初步掌握控制系统数学模拟的方法，掌握实际系统和模拟系统过渡过程及频率特性的测量方法，常用实验仪器设备的正确使用方法，掌握运用MATLAB进行控制系统辅助分析设计的基本技能，为以后解决实际工程问题奠定基础。