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汽车舒适与安全系统检修
项目八汽车巡航控制系统的检修
一、汽车巡航控制系统概述1.汽车巡航控制系统的功能1)车速设定功能当汽车在高速公路上行驶时,倘若路面质量好,没有人流,分道行车,无逆向车流,适宜较长时间的稳定行驶,则驾驶员可按下“设定”开关,设定一个稳定行驶的车速,使其不用再踩油门和换挡,汽车会一直以设定车速稳定运行。2)消除功能当驾驶员根据路面情况需要踩下制动踏板时,则上述车速设定功能立即消失。此时,驾驶员要以常规方法操纵驾驶,直到按下另外的功能开关为止,但之前所设定的车速值仍然存储在系统中,供随时通过开关调用。
一、汽车巡航控制系统概述3)恢复功能当路面车流情况又可稳定运行时,驾驶员可按下“恢复”功能开关,这样汽车又自动按上述设定的车速稳定均匀运行。若不按“恢复”功能开关,也可在驾驶员认为最有利车速时按下“设定”开关,汽车便自动按新设定的车速稳定运行。4)滑行功能(减速功能)当按下“滑行”开关时,汽车会在原设定车速基础上减速行驶。若开关一直按下不放,则车速会持续降低。当驾驶员放松“滑行”开关,则汽车便自动以放松“滑行”开关瞬间的车速稳定行驶。
一、汽车巡航控制系统概述5)加速功能当按下“加速”开关时,汽车会在原设定车速基础上加速行驶。若开关一直按下不放,则车速会持续增加。当驾驶员放松“加速”开关,则汽车便自动以放松“加速”开关瞬间的车速稳定行驶。6)低速自动消除功能当车速低于已输入的低速极限时(一般为48km/h),巡航控制不起作用,也不能存储低于这一车速的信息。7)有关开关消除功能除踩下制动踏板有消除巡航控制的功能外,当按下驻车制动开关、离合器控制开关或变速器挡位开关时,都可自动消除巡航控制。
一、汽车巡航控制系统概述2.汽车巡航控制系统的组成操纵开关:包括主控开关、离合器开关、变速器空挡启动开关、刹车开关(包括手刹)和电源开关(点火开关)等,其主要作用是进行巡航速度的设定,改变当前巡航状态等。传感器:主要包括节气门位置传感器、车速传感器、节气门控制臂传感器等。执行器:主要作用是将ECU的输出电流或电压信号转换成机械运动,之后再进行节气门开启控制。目前市场上主要有两种类型的执行器,一种由真空驱动,另一种由电动机驱动,前者由负压来操纵节流,后者由微电动机操纵节流。巡航控制ECU:主要接收来自控制速度传感器和各种开关的信号,并进行相应的处理。当车辆速度与设定巡航速度不一致时,巡航控制ECU便会自动发出电信号来控制执行器的动作,使实际速度与设定速度相一致。
一、汽车巡航控制系统概述3.汽车巡航控制系统的优点(1)提高了汽车行驶的稳定性和舒适性。巡航控制系统保证了汽车在有利车速下等速行驶,大大提高了其稳定性和舒适性。(2)提高了汽车行驶的安全性。巡航控制系统实现了自动驾驶,尤其是在上坡、下坡或平路行驶,驾驶员只要掌握好转向盘,不用踩加速踏板和换挡就能等速稳定运行,减轻驾驶员劳动强度,可使精力集中确保行车安全。(3)可降低油耗和排气污染。巡航控制系统选择在最有利的车速和发动机转速下运行,可平均节省燃油15%,并使燃烧更安全,热效率更高,尾气中的CO,NOx,CH大量减少,有利于环保。(4)减少零件磨损。稳定等速行驶可减少额外惯性力,以减少零件磨损,增加使用寿命,行驶故障也相应减少。
二、汽车巡航控制系统的控制电路及工作原理如图所示为汽车巡航控制系统原理图。汽车巡航控制系统是一种典型的闭环控制系统,其电控单元有两个输入信号,一个是驾驶员设定的车速信号,另一个是实际车速反馈信号。
一、汽车巡航控制系统概述当测出的实际车速高于或低于驾驶员设定的车速时,电控单元将这两种信号进行比较,由简单减法计算出两信号之差,即误差信号。再经过放大处理后成为节气门控制信号,送到节气门控制执行器,驱动节气门执行器动作,调节发动机节气门开度,修正两个输入车速信号的误差,使实际车速很快恢复到驾驶员设定的车速,并保持恒定。电控单元作为巡航控制系统的核心部件,一般采用一种被称为“比例—积分”控制的控制系统,线性放大部件Kp的输出正比于误差信号,而积分放大器Ki则设置一条斜率可调整的输出控制线,可在短时间内将车速误差降至趋近于零的很小范围内。节气门控制信号则是比例电路和积分电路两部分输出信号的叠加。
一、汽车巡航控制系统概述1.丰田卡罗拉轿车巡航控制系统的控制电路及工作原理丰田卡罗拉轿车巡航控
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