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第一届安徽三联学院机器人大赛(单片机与嵌入式系统赛

道）竞赛方案

一、竞赛目的

为推动和促进机器人、嵌入式控制、算法与程序设计、自动化技

术、人工智能与数字媒体等技术的发展与创新，特面向安徽安徽三联

学院在校学生举办安徽三联学院第一届机器人大赛。大赛旨在推动机

器人相关技术的发展，激励大学生的程序设计特别是算法分析与设计

的能力、团队合作精神以及在软件开发过程中的创新意识，提高学生

运用微处理器技术解决实际问题的综合能力，提高在校大学生运用数

字媒体技术解决实际问题的综合能力，为我校的机器人领域培养更多

的优秀人才。

二、竞赛内容

比赛采用“最小系统板+功能模块”的组合方式完成竞赛。

其中，最小系统板分为A、B、C、D四类平台，竞赛A类平台：

STC12C5A60S2单片机；竞赛B类平台：STM32F103ZET6（C8T6）微处

理器；竞赛C类平台：FPGA型号：Xilinx公司Artix-7FPGA；竞赛

D类平台：物联网平台。

功能模块由输入、输出设备组成，包括键盘，传感模块（数字或

模拟信号），LED，LCD，数字或模拟输出信号控制单元，电机驱动等

应用模块。功能模块，详见附件二

学生需要根据任务完成硬件搭建和软件代码的编写，比赛提供相

关硬件技术手册、编程软件和其他相关调试工具，但不提供所用开发

板例程（特殊设备驱动程序在赛题中给出），通过竞赛培养学生独立

开发的能力。

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D类平台：以分布式方式组建的多节点嵌入式应用，旨在考察安

卓应用程序设计。硬件包括功能节点和主控节点。功能节点是以单片

机为核心配以传感器模块、传输模块（Wi-Fi或蓝牙）而成的，可以

独立完成数据采集和驱动输出功能的系统。功能节点固化了嵌入式程

序，可直接工作无需编程；主控节点是Android平板电脑等移动设备，

通过Wi-Fi局域网络或蓝牙网络，实现多个功能节点数据采集或控制

输出。硬件可以参照技术服务公司的“移动互联网开发平台”。

三、奖项设置

奖项设置以各组别参赛队伍为基数，按参赛队成绩排序，评选一

等奖10%、二等奖20%、三等奖30%，每个学校评比按总成绩从高到

低，一等奖A平台每校不超过三队，B、C、D平台每校不超过二队，

二等奖和三等奖名额不限，其余为参赛优胜奖。其中专科组与本科组

分开评奖，竞赛A平台、B平台、C平台、D平台单独评奖。

四、赛项安全

赛事安全是比赛一切工作顺利开展的先决条件，是赛事筹备和运

行工作必须考虑的核心问题。参赛选手和指导老师应首先遵守政府和

学校的相关防疫要求。

（1）比赛环境

各参赛学院在本校的竞赛环境安全由领队教师负责。其他比赛环

境由赛事组委会负责。

（2）生活条件

本次赛事参赛队员不需要聚集比赛，生活基本上和日常在校学习

相同。

（3）组队责任

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参赛院校必须安排一名领队负责参会师生的人身安全。各校指导

老师应指导学生训练，引导学生以正确的心态参加竞赛，