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基于PLC步进电机控制系统的设计毕业论文

基于PLC步进电机控制系统的

设计毕业论文

目录

基于PLC步进电机控制系统的设计I摘

要ISteppingmotorcontrol

systembasedonPLCII

AbstractII第一章绪论.(1)

1.1PLC的发展及应用前景(1)

1.1.1可编程控制器（PLC）的发展趋势(1)

1.1.2可编程控制器（PLC）的应用领域(1)

1.1.3PLC的应用前景(1)

1.2提出问题(2)

1.2.1机床滑台类型及控制(3)

1.2.2本文的工作目的及意义(3)

1.2.3本文的主要目的及意义(3)

1.3系统功能(4)

第二章PLC概述(5)

2.1PLC的产生与发展(5)

2.1.1PLC的产生及定义(5)

2.1.2PLC的发展(6)

2.2PLC的特点与功能(7)

2.2.1PLC的特点(7)

2.2.2PLC的功能(7)

2.3PLC的结构(8)

2.4.1梯形图(9)

2.4.2语句表(11)

2.4.3顺序功能图(11)

第三章步进电机概述(12)

3.1步进电机工作原理(12)

3.2步进电机的特性(12)

3.3步进电机的分类(13)

3.4步进电机驱动器的直流供电电源的确定(13)

3.5步进电机使用时的注意事项(14)

3.6步进电机驱动器的细分原理及一些相关说明(14)

3.7反应式步进电机(15)

3.8本设计所用步进电机(18)

第四章总体方案设计(19)

4.1数控滑台的控制方法(19)

4.1.2进给速度控制(19)

4.1.3进给方向控制(19)

4.2PLC控制系统设计(19)

4.3PLC控制系统的接地方法(20)

4.4步进电机的控制(20)

4.4.1步进电机的起停控制(21)

4.4.2步进电机的加减速控制(21)

4.4.3步进电机的换向控制(22)

4.5本章小结(22)

第五章数控滑台的设计(23)

5.1总体设计方案的确定(23)

5.2机械部分设计计算(23)

第六章设计硬件电路(36)

6.1硬件电路总体分析(36)

6.2总体设计分析图(36)

6.3电路总体设计(36)

6.4步进电机的驱动电路(38)

第七章软件设计(44)

7.1可编程控制器（PLC）的工作原理(44)

7.2存储空间的计算(47)

7.3可编程控制器（PLC）提供的编程语言(47)

7.4PLC编程中难点介绍(49)

7.4.1驱动电源的特殊性(49)

7.4.2用功能指令构建控制程序的有关问题(49)

7.5PLC梯形图I/O分配表(50)

第8章GXDeveloper软件程序模拟运行(51)

8.1程序运行图文说明(51)

结论(68)

附录(69)

1、流程图(69)

2、控制系统设计步骤(69)

参考文献(71)

1、参考资料(71)

2、参考论文(72)

外文文献(74)

中文翻译(78)

致谢(81)

第一章绪论

1.1PLC的发展及应用前景

PLC工艺自从出现一直到今天，已经由最初的接线逻辑发展到了

储存逻辑，目前被大量的应用到众多的行业之中。当今社会是一个高

速发展的社会，目前的半导体工艺和电脑科技非常发达，PLC借助这

些技术的优势，已经可以非常好的处理网络接口了。总体来说，这项

工艺很受行业人士的喜欢。这项系统是专门用于工艺生产工作的数控

系统，它把电脑科